NOxTROT
 |
NOX REDUCTION BASED THERMAL POWER PLANT OPTIMIZATION |
About the Project
The NOxTROT project is dedicated to finding innovative solutions to reduce the emissions of major air pollutants and improve energy efficiency. Our research will be focused on adaptive robust estimation of model parameters and application of artificial intelligence (AI) methods.
Follow us to stay updated on our progress !
LinkedIn: https://www.linkedin.com/company/noxtrot/
Twitter: https://x.com/noxtrot_zp
#noxtrot #zeleniprogram #fondzanauku
News
15.12.2023.
The first batch of laboratory equipment has arrived!
10.7.2023.
Our team members prof. dr Željko Đurović and doc. drSanja Vujnović with the help of colleagues from TENT B, conducted initial measurements for NOx optimization.
5.5.2023.
NOxTROT Project has officially begun! Meet our team: dr Željko Đurović (PI),drAleksandar Rakić, drSanja Vujnović, drAleksandra Marjanović,Marija Novičić, Aleksa Stojić, Boris Barišić andMarija Šola Spasić from the University of Belgrade, School of Electrical Engineering, and Vukman Bakić and Nikola Živković from the Vinča Institute of Nuclear Sciences.
The whole team gathered at the University of Belgrade, School of Electrical Engineering for a very productive kick-off meeting!
Laboratorija za upravljanje procesima i obradu signala
Stara kineska poslovica kaže: Šta čuješ, zaboraviš. Šta vidiš, zapamtiš. Šta uradiš, razumeš.
Svesni važnosti praktičnog znanja Katedra za signale i sisteme se u velikoj meri trudi da studentima pruži mogućnost da realne procese i merene signale upoznaju kroz sopstveno iskustvo, tzv. iskustvo iz „prve ruke“. Kroz laboratorijske vežbe studenti su dovedeni oči u oči sa industrijskom opremom, mernim instrumentima, zašumljenim signalima i svim drugim problemima koji ih očekuju u budućnosti s obzirom na struku kojoj pripadaju. Oni postaju aktivni i u znatnoj meri samostalni. Na laboratorijskim vežbama se uvek javljaju pitanja „kako“, „zašto“, „šta će se desti ako ...“ koja dovode do intenzivnog razmišljanja, a samim tim i razumevanja sadržaja koji se izučava.
Lokacija
| Prostorije Laboratorije za upravljanje procesima i obradu signala se nalaze na četiri odvojene lokacije, pa je u skladu s tim i sama laboratorija podeljena na sledeće delove: • Laboratorija 15 – nalazi se u suterenu zgrade Tehničkih fakulteta. Ulaz u laboratoriju je iz atrijuma najbližeg Vukovom spomeniku. • Laboratorija 22 – nalazi se na prvom spratu paviljona Rašović. • Laboratorija RC – nalazi se u prizemlju Računskog centra Elektrotehničkog fakulteta. • Laboratorija Lola – nalazi se u zgradi „Lola“. Ulaz u laboratoriju je sa platoa koji se nalazi pored glavnog ulaza u zgradu. |
 |
 |
 |
| Laboratorija 15 | Laboratorija 22 |
 |
 |
| Laboratorija RC | Laboratorija Lola |
Laboratorijske postavke
- Upravljanje trofaznim asinhronim motorom
Laboratorijska postavka se sastoji od trofaznog asinhronog motora kojim se upravlja preko Siemens-ovog PLC-a S7-1200. Veoma je pogodna za upoznavanje studenata sa osnovnim pojmovima inustrijske automatizacije. Daje mogućnost simuliranja i testiranja tipičnih grešaka iz prakse, poput aktiviranja safety relea i bimetalne protivstrujne zaštite. Najveći broj naših studenata baš na njima napravi svoje prve korake u programiranju programabilnih logičkih kontrolera. Postavke poseduju i industrijske panele osjetljive na dodir (Touch panel – HMI) za jednostavniju komunikaciju mašine i čovjeka. Od ukupno četiri postavke, koliko ih imamo u laboratoriji, na dve su pored navedenog ugrađeni i PLC-ovi proizvođača Allen Bradely preko kojih se uz frekventni regulator i enkoder vrši upravljanje brzinom motora.
| Lokacija | Laboratorija 22 |
| Predmeti | Upravljanje u realnom vremenu (13E054URV, 13S053URV) Sistemi automatskog upravljanja (19E053SISG) |
 |
 |
| Trofazni asinhroni motor | Radno mesto u laboratoriji |
- Upravljanje pneumatskim cilindrima
Laboratorijske postavke se sastoje od pneumatskih cilindara sa pratećim razvodnim ventilima, induktivnim senzorima krajnjih pozicija klipova kao i infracrvenim i laserskim senzorima razdaljine preko kojih se može precizno odrediti trenutna pozicija klipa. Pored klasičnih pneumatskih cilindara sa klipnjačom, tu je i linearni pogon odnosno pneumatski cilindar bez klipnjače. Postavke su veoma pogodne za prikaz sekvencijalnih zakona upravljanja. Od ukupno četiri postavke, koliko ih ima u laboratoriji, na dve su ugrađeni Siemens-ovi PLC-ovi serije S7-1200, a na dve serije S7-1500. Postavljanjem PLC-ova serije S7-1500 studentima je omogućeno da na postavkama pored uobičajenog načina programiranja PLC-ova testiraju i poznavanje GRAFCET-a kao i da na relanom primeru uvide razlike između njih.
| Lokacija | Laboratorija 15 |
| Predmeti | Upravljanje u realnom vremenu (13E054URV, 13S053URV) Sistemi automatskog upravljanja (19E053SISG) |
 |
 |
| Pneumatski klip i laserski senzor udaljenosti | Jedna laboratorijska postavka |
- Upravljanje simuliranim procesima
Razvojem tehnologije koja omogućava vrlo jednostavno prikupljanje i generisanje naponskih signala pomoću računara moguće je simulirati razne vrste procesa kao i upravljanje njima u realnom vremenu. U laboratoriji posedujemo dve NI-DAQ 6212 kartice firme National Instruments koje su uz pomoć odgovarajućih prilagodnih elektronskih kola povezane sa Siemens-ovim PLC-om S7-1200, kao i četiri kartice NI-DAQ 6221 koje su na isti način povezane sa Siemens-ovim PLC-ovima serije S7-1500. U softveru LabVIEW su razvijena i dva simulirana procesa: pneumatski klipovi i rezervoar koji se puni različitim vrstama tečnosti. Studenti na njima u okviru laboratorijskih vežbi projektuju i testiraju različita sekvencijalna upravljanja. Ove postavke daju priliku i studentima da za svoje diplomske radove samostalno naprave simulacije procesa, a zatim da projektuju i odgovarajuće upravljanje.
| Lokacija | Laboratorija 15, Laboratorija 22 |
| Predmeti | Upravljanje u realnom vremenu (13E054URV, 13S053URV) |
 |
|
| Simulacija rada pneumatskih klipova | Simulacija rada rezervoara |
 |
|
| Radno mesto u laboratoriji 15 | Radno mesto u laboratoriji 22 |
- Regulacija toplotnog porcesa - maketa sušare
Potreba za regulacijom temperaturnih procesa se javlja svugde oko nas. Od regulacije temperature u prostoriji do regulacije temperature vodene pare u termoelektranama. Dobro poznavanje osobina ovakvih procesa je preduslov za dobru regulaciju. U laboratoriji se nalaze četiri makete sušare koje se sastoje od grejača i ventilatora kao i odgovarajućih senzora temperature i protoka. Pored mogućnosti regulacije putem Siemens-ovih PLC-ova serije S7-1200 i pratećih industrijskih panele osjetljivih na dodir (Touch panel – HMI) dve sušare su pomoću NI-DAQ kartica povezane na računar. Koristeći Simulink Real Time naši studenti imaju mogućnost da na ovom procesu primene tehnike modeliranja i identifikacije kao i da isprojektuju i testiraju neke od naprednih zakona upravljanja poput prediktivnog upravljanja na bazi modela ili fuzzy regulacije. Pored navedenog, sušarama je moguće upravljati i pomoću mikrokontrolerske platforme Arduino Uno.
| Lokacija | Laboratorija 15, Laboratorija 22 |
| Predmeti | Upravljanje u realnom vremenu (13E054URV) Upravljanje industrijskim procesima (13E054UIP) Sistemi automatskog upravljanja (19E053SISG) Modeliranje i identifikacija procesa (13E053MIP) |
 |
 |
| Maketa sušare | Radno mesto u laboratoriji 15 |
- Upravljanje asinhronim i servo motorom pomoću PLC-a kompanije Schneider
Posedujemo dve postavke sa asinhronim motorima i frekvetnim regulatorima kao i servo motorima i odgovarajućim servo drajverima kompanije Schneider. Regulacija pozicije i brzine osovine asinhronog motora upotrebom Schneider PLC M241 i frekventnog regulatora Altivar 320 preko CAN komunikacije je jedna od laboratorijskih vežbi na kojoj se naši studenti sretnu sa najvećim brojem realnih industrijskih problema. Pored pulta sa pomenutom opremom postavku čine i komandni mostovi na kojima se nalaze razni tasteri i prekidači kao i signalne lampice i industrijski panel osjetljiv na dodir za lakše upravljanje postavkom. Pored primene tehnika podešavanja parametara PD/PI regulatora pri zatavranju pozicione/brzinske povratne sprege od studenata se očekuje i realizacija adekvatnog estimatora brzine, rate limiter-a reference i zatvaranje lokalne povratne sprege za poništavanje astatizma pri regulaciji pozicije, a zatim i projektovanje odgovarajućeg PI regulatora s ciljem otklanjanja poremećaja.
| Lokacija | Laboratorija 22 |
| Predmeti | Upravljanje industrijskim procesima (13E054UIP) |
 |
 |
| Kontrolni pult i asinhroni motor u radu | Radno mesto u laboratoriji 22 |
- Vazdušna levitacija
Verovatno studentima jedna od najzanimljivijih laboratorijskih vežbi. Sastoji se od ventilatora postavljenog na dno vertiklane cilindrične cevi, ping-pong loptice, laserskog senzora pozicije i prateće prilagodne elektronike. Postavkom se upravlja pomoću mikrokontrolerske platforme Arduino Uno. Cilj vežbe je da studenti projektuju odgovarajuće upravljanje da bi se loptica održavala na željenoj visini. Pored problema koji se standardno javljaju prilikom rada sa realnim procesima, tokom izrade ove vežbe studenti će se sresti sa izrazito nelinarnom zavisnošću izlaza procesa i upravljanja.
| Lokacija | Laboratorija 22 |
| Predmeti | Upravljanje u realnom vremenu (13E054URV, 13S053URV) |
|
|
 |
| Loptica levitira | Radno mesto u laboratoriji 22 |
- Regulacija toplotnog procesa - sistem za grejanje
Sistem za grejanje koji posedujemo je verna kopija stvarnog sistema za grejanje sa izmenjivačem toplote kao što su sistemi daljinskog grejanja, klima komore, sistemi sa toplom vodom..., u kojima je potrebno vršiti regulaciju temperature na potrošaču, odnosno radijatoru. Postavka se sastoji od dva toka: primarni tok kroz koji protiče voda koja se zagreva u grejaču i sekundarnog toka kroz koji protiče voda koja dolazi do potrošača. U izmenjivaču toplote se topolota iz primarnog toka predaje sekundarnom, a da ne dolazi do mešanja tečnosti. Sistemom se upravlja pomoću Siemens-ovog decentralizovanog sistema upravljanja PCS7 sa PLC-om iz serije S400 i pratećim periferijama za upravljanje industrijskim procesima. Cilj vežbe je da studenti uvide važnost decentralizacije velikih procesa i njihove podele na hijerarhijske nivoe pri projektovanju upravljanja, da naprave SCADA-u koja prikazuje sve ključne elemente sistema i operateru omogućava lako praćenje i manipulisanje procesom, kao i da vide ulogu i značaj industrijskih mreža pri upravljanju udaljenim procesima.
| Lokacija | Laboratorija 15 |
| Predmeti | Upravljanje industrijskim procesima (13E054UIP) |
 |
 |
| Model toplotnog procesa | Operatorska i inženjerska stanica |
- Tri spojena rezervoara
Regulacija sistema koji u sebi poseduju integrator, odnosno astatizam prvog reda, je uvek privlačila posebnu pažnju inženjera automatike. Izlaz ovakvih sistema ne zavisi od trenutne vrednosti upravljačkog signala nego od njegove akumulirane vrednosti tokom celokupnog vremena regulacije. Regulacija nivoa tečnosti u rezervoaru je tipičan primer takvog procesa. U našoj laboratoriji se nalazi sistem od tri međusobno spojena rezervoara istog poprečnog preseka. Pored već pomenutog astatizma ovaj sistem karakteriše i izražena nelinearnost jer se brzina proticanja tečnosti menja u skladu sa Toričelijevom jednačinom proporcionalno kvadratnom korenu njene visine u sudu. Postavka studentima omogućava snimanje karakteristika ventila i pumpi i regulaciju nivoa tečnosti pomoću Real-Time Simulink-a zahvaljujući NI-DAQ prilagodnoj kartici ili pormoću Siemens-ovog PLC-a serije S7-1200 sa industrijskim panelom osetljivim na dodir (Touch panel – HMI). Postavka je veoma pogodna kako za izradu završnih studentskih radova tako i za laboratorijsku verifikaciju različitih teorijskih naučnih rezulata poput podešavanja PD regulatora pobuđivanjem sistema širokim imuplsom ili projektovanja prediktivnih i adaptivnih zakona upravljanja.
| Lokacija | Laboratorija 15 |
| Predmeti | Upravljanje industrijskim procesima (13E054UIP) Upravljanje složenim industrijskim procesima (13M054UIP) |
|
|
 |
| Rezervoari | Sistem rezervoara sa PLC-om i NI-DAQ karticom |
- Destilerija
Nije poznato od kada postoji tradicija proizvodnje rakije kod Srba, ali se zna da je taj proces vremenom sve više usavršavan. Najmodernija destilerija u zemlji se nalazi upravo u našoj laboratoriji gde je i u potpuosti razvijena. Ovo rešenje omogućava integrisanu automatizaciju, standardizaciju i povećanje produktivnosti kao i stalnu dostupnost informacija putem SCADA sistema u upravljačkoj stanici ili preko mobilne platforme. Tehnološki proces se prati pomoću niza različitih vrsta senzora, podaci se obrađuju na programabilnom logičkom kontroleru koji reguliše i zagrevanje komine. Sistem je izgrađen imajući u vidu modularnost, odnosno ostavljajući mogućnost njegove nadogradnje. Važnost ove osobine dolazi do izražaja pri izradi master radova kada studenti imaju mogućnost usavršavanja ovog sistema s ciljem postizanja njegovih boljih radnih performansi.
| Lokacija | Laboratorija RC |
| Predmeti | Upravljanje složenim industrijskim procesima (13M054UIP) |
|
|
 |
| Destilerija | Orman sa PLC-om i pratećim komponentama |
- Ball and beam sistem
Kako to izgleda upravljanje realnim nestabilnim sistemom, naši studenti mogu da nauče na klasičnom primeru grede sa lopticom. Postavka se sastoji od dugačke grede niz koju može da se kotralja loptica. Jedan njen kraj je povezan na osovinu motora. Položaj osovine određuje i nagib grede. Na drugom kraju se nalazi laserski senzor koji precizno meri položaj loptice. Postavka je pogodna za projektovanje i testiranje različitih zakona upravljanja, polazeći od osnovnih linearnih kontrolera do naprednih nelinearnih metoda regulacije. Poredeći rezultate dobijene u simulacijama i na realnom sistemu studenti lako uočavaju i uče šta su to efekti linearizacije sistema ili kakav je uticaj grešaka modeliranja na regulaciju kod različitih upravljačkih algoritama. Regulacija ovog procesa na bezbroj različitih načina je jedna od čestih tema završnih radova.
| Lokacija | Laboratorija 22 |
| Predmeti | Upravljanje u realnom vremenu (13E054URV, 13S053URV) |
 |
|
| Loptica na gredi | Pozicija loptice se određuje pomoću laserskog senzora |
- Skalirani modeli industrijskih procesa kompanije FischerTechnik
Skalirani modeli predstavljaju proporcionalno umanjenu fizičku maketu realnog procesa, koja se koristi za ekonomično ispitivanje osobina realnog procesa (cena eksperimentisanja na ovakvom modelu je značajno niža nego na realnom procesu). U našoj laboratoriji se nalaze četiri makete industrijskih procesa kompanije FischerTechnik. Model visokog regalnog skladišta sa pokretnoom trakom i robotom za slaganje radnih predmeta na police, model sistema za razvrstavanje radnih predmeta sa pokretne trake u zavisnosti od njihove boje, model robota sa tri ose kretanja i vakuumskom hvataljkom za brzo i precizno pozicioniranje radnih predmeta u radnom prostoru i model industrijske peći sa pneumatskim kliznim vratima, pokretnom trakom na kojoj se nalaze jedinica sa vakuumskom hvataljkom za prenos radnih predmeta na jedinicu za obradu sa rotacionim stolom i rezačem. Svim maketama se upravlja Siemens-ovim PLC-ovima serija S7-1200 i S7-1500.
| Lokacija | Laboratorija 22 |
| Predmeti | Upravljanje industrijskim procesima (13E054UIP) |
 |
|
| Model visokog regalnog skladišta | Model sortirajuće linije sa mogućnošću detekcije boje |
- Pozicioni i brzinski servomehanizam sa jednosmernim motorom
Kada budući inženjeri automatike, na prvom usko stručnom predmetu Sistemi automatskog upravljanja 1, uđu u našu laboratoriju kako bi odradili prvu laboratorijsku vežbu dočekaju ih pozicioni i brzinski servomehanizam sa jednosmernim motorom. Merenje pozicije i brzine osovine motora se vrše pomoću potenciometra i tahogeneratora koji su putem NI-DAQ prilagodne kartice povezani sa računarom. Unutar Real-Time Simulink-a se bira režim rada motora i prate odgovarajuća merenja. Studenti na jednostavan način uče kakve posledice ima diferencijalna povratna sprega na regulaciju pozicije motora, kako utiče uklanjanje integralnog dejstva iz PI regulatora na regulaciju brzine, šta znači niskopropusni karakter realnih sistema pri snimanju frekvencijskih karakteristika jednosmernog motora i još mnogo toga.
| Lokacija | Laboratorija Lola |
| Predmeti | Sistemi automatskog upravljanja 1 (13E053SAU1) Osnovi sistema upravljanja (13E053OSU, 13E053OSUE) |
 |
|
| Jednosmerni motor, potenciometar i magnetna kočnica | Odziv pozicije motora |
Projekti
- NOXTROT - NOx reduction based thermal power plant optimization
- Sistem za automatsku detekciju ispravnosti kuglica
- Sistem za automatsku detekciju ispravnosti kuglica-serijska proizvodnja
- Analiza rada i optimizacija merno regulacionih sistema na temoenergetskim blokovima JP EPS
- Analiza mogućnosti uvodjenja sistema za vizuelizaciju procesa sagorevanja za korekciju regulacije kotla TENT B1
- Консултантске услуге у реализацији пројекта модернизације мерно-управљачког система у ТЕНТ Б
- Подешавање параметара регулатора инсталираних на блоковима 1 и 2 Термоелектране ТЕНТ А у Обреновцу
- Izrada tehnicke dokumentacije elektricnih instalacija i racunarskog upravljanja visenamenskog oklopnog borbenog vozila Dusan
- Izrada tehnicke dokumentacije elektricnih instalacija i racunarskog upravljanja visenamenskog oklopnog borbenog vozila Lazar
- Izrada dokumentacije elektricnih instalacija i racunarskog upravljanja BOV M16 Milos
- Održavanje kurseva automatizacije za Siemens proizvodni program
- Uredjaj za detekciju stanja i otkaza na rotacionim masinama na bazi akustickih signala - E!13084 FASTER program EUREKA
- Power plants robustification based on fault detection-FP7 Evropske unije broj 22423- PRODI
Laboratorije
Laboratorija za upravljanje procesima i obradu signala - ▶️ link
Laboratorija za biomedicinsko inženjerstvo i tehnologije - ▶️ link
Laboratorija za robotiku - ▶️ link
Laboratorija za senzore i aktuatore
Laboratorija za distribuirano merenje i upravljanje
test
2. godina
| 3. semestar | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Šifra | Nova šifra | Predmet | Status | Časovi (P+V+L) | Krediti | |
| OS2M3 | 13E082M3 | Matematika 3 | O | 3+3+0 | 6 | |
| OS2TEK | 13E072OTEK | Teorija električnih kola | O | 3+2+0 | 6 | |
| Bira se jedan od sledeća dva izborna predmeta | ||||||
| OS2OE | 13E042OEL | Osnovi elektronike | I | 3+2+1 | 5 | |
| OS2EE | 13E042EE | Elementi elektronike | I | 3+2+1 | 5 | |
| Bira se jedan od sledeća dva izborna predmeta | ||||||
| IR2OO1 | 13E112OO1 | Objektno orijentisano programiranje 1 | I | 2+2+1 | 6 | |
| OS2OO1 | 13E112OOP | Objektno orijentisano programiranje | I | 2+2+1 | 5 | |
| Bira se jedan od pet izbornih predmeta | ||||||
| OS2OFE | 13E062OFE | Osnovi fizičke elektronike | I | 3+2+0 | 5 | |
| OS2EM | 13E052EM | Električna merenja | I | 2+0+3 | 5 | |
| OS2M | 13E052MEX | Mehanika 3 | I | 3+2+0 | 5 | |
| OS2OR | 13E112OR | Organizacija računara | I | 2+2+1 | 5 | |
| OS2NAD | 13E082NADS | Numerička analiza i diskretna matematika | I | 2+2+1 | 5 | |
| Bira se jedan od sledeća četiri praktikuma | ||||||
| OS2PRK | 13E072PRK3 | Praktikum iz računarske analize kola | I | 1+0+1 | 3 | |
| 13E082RPM3 | Računarski praktikum iz matematike 3 | I | 1+0+1 | 3 | ||
| OS2POR | 13E112POR | Praktikum iz organizacije računara | I | 0+0+2 | 3 | |
| 13E092EJ3 13E092RJ3 13E092NJ3 13E092FJ3 |
Strani jezik 3 | I | 2+0+0 | 3 | ||
| Ukupno | 29 | 30-31 | ||||
| 4. semestar | ||||||
| Šifra | Nova šifra | Predmet | Status | Časovi (P+V+L) | Krediti | |
| OS2SIS | 13E052SIS | Signali i sistemi | O | 3+1+1 | 6 | |
| OS2OT | 13E032OTS | Osnovi telekomunikacija | O | 3+2+1 | 6 | |
| OS2ODE | 13E042OD | Osnovi digitalne elektronike | O | 3+1+1 | 6 | |
| Biraju se od dva do tri obavezna od sledećih šest predmeta | ||||||
| OS2SAO | 13E082SAO | Složenost algoritama i odabrane metode optimizacije | I | 1+1+0.5 | 3 | |
| OS2DIF | 13E082DIF | Diferencijalne jednačine | I | 1+1+0.5 | 3 | |
| OS2JMF | 13E082JMF | Jednačine matematičke fizike | I | 1+1+0.5 | 3 | |
| OS2VIS | 13E082VIS | Verovatnoća i statistika | I | 1+1+0.5 | 3 | |
| OS2NUM | 13E082NUM | Numerička matematika | I | 1+1+0.5 | 3 | |
| OS2OPA | 13E082OPA | Odabrana poglavlja iz realne i kompleksne analize | I | 1+1+0.5 | 3 | |
| Ako su iz prethodne grupe izabrana dva predmeta iz sledeće se može birati jedan predmet ili dva praktikuma, a ako su iz prethodne grupe izabrana tri predmeta iz sledeće se može birati jedan praktikum | ||||||
| OS2E | 13E072OEM | Elektromagnetika | I | 3+2+0 | 6 | |
| OS2VS | 13E082VS | Verovatnoća i statistika | I | 2+2+1 | 6 | |
| OS2OO2 | 13E112OO2 | Objektno-orijentisano programiranje 2 | I | 2+2+1 | 6 | |
| OS2DMS | 13E052DMS | Dinamika mehaničkih sistema 3 | I | 2+2+0 | 6 | |
| OS2SS | 13E112SMS | Sistemski softver | I | 2+2+1 | 6 | |
| 13E092EJ4 13E092RJ4 13E092NJ4 13E092FJ4 |
Strani jezik 4 | I | 2+0+0 | 3 | ||
| OS2PSA | 13E052PSA | Praktikum iz softverskih alata | I | 1+0+1.5 | 3 | |
| OS2PIS | 13E052PIS | Praktikum iz softverskog paketa Lab VIEW | I | 0+1+2 | 3 | |
| Ukupno | 24.5-25 | 30 | ||||
3. godina
| 5. semestar | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Šifra | Nova šifra | Predmet | Status | Časovi (P+V+L) | Krediti |
| OS3SA1 | 13E053SAU1 | Sistemi automatskog upravljanja 1 | O | 3+2+1 | 6 |
| OS3SSE | 13E053SSE | Stohastički sistemi i estimacija | O | 3+2+0 | 6 |
| OS3DOS | 13E053DOS | Digitalna obrada signala | O | 3+1+1 | 6 |
| Iz sledeće grupe se biraju 2 predmeta ili 1 predmet i 2 praktikuma u ukupnom iznosu od 12 kredita | |||||
| OS3SA | 13E053SA | Senzori i aktuatori | I | 3+1+1 | 6 |
| OS3HPS | 13E053HPS | Hidraulički i pneumatički sistemi | I | 3+1+1 | 6 |
| OS3SSO | 13E053SSO | Sistemi i signali u organizmu | I | 3+1+1 | 6 |
| OS3PDS | 13E013PDS | Praktikum iz digitalnih signalnih procesora | I | 0+0+2 | 3 |
| 13E083MOAR | Matematičke osnove automatskog rezonovanja | I | 1+1+0.5 | 3 | |
| 13E092EJ3 13E092RJ3 13E092NJ3 13E092FJ3 |
Strani jezik 3 1) | I | 2+0+0 | 3 | |
| OS3PDO | 13E053PDO | Praktikum iz digitalne obrade signala | I | 0+1+1 | 3 |
| Bilo koji predmet ili praktikumi sa liste ovog modula u trećem semestru u ukupnom zbiru od 6 kredita | I | 3+1+1 | 6 | ||
| Bilo koji predmet ili praktikumi sa liste drugih modula u trećem ili petom semestru u ukupnom zbiru od 6 kredita | I | 3+1+1 | 6 | ||
| Ukupno | 25-26 | 30 | |||
| 6. semestar | |||||
| Šifra | Nova šifra | Predmet | Status | Časovi (P+V+L) | Krediti |
| OS3SA2 | 13E053SAU2 | Sistemi automatskog upravljanja 2 | O | 3+2+1 | 6 |
| OS3EM | 13E013EMA | Električne mašine | O | 3+1+1 | 6 |
| Biraju se predmeti ili praktikumi iz sledeće grupe u ukupnom zbiru od 18 kredita | |||||
| OS3SAS | 13E053SAS | Spektralna analiza signala | I | 3+1+1 | 6 |
| OS3NSU | 13E053NSU | Nelinearni sistemi upravljanja | I | 3+1+1 | 6 |
| OS3MIP | 13E053MIP | Modeliranje i identifikacija procesa | I | 3+1+1 | 6 |
| OS3RA | 13E053RA | Robotika i automatizacija | I | 3+1+1 | 6 |
| OS3AES | 13E053AES | Akvizicija elektrofizioloških signala | I | 3+1+1 | 6 |
| OS3MFM | 13E063MFMS | Metode formiranja medicinske slike | I | 3+2+0 | 6 |
| 13E053PRP | Praktikum: Računarsko projektovanje mehaničkih sistema 3 | I | 0+1+1 | 3 | |
| 13E092EJ4 13E092RJ4 13E092NJ4 13E092FJ4 |
Strani jezik 4 2) | I | 2+0+0 | 3 | |
| Bilo koji predmet ili praktikumi sa liste ovog modula u četvrtom semestru u ukupnom zbiru od 6 kredita | I | 3+1+1 | 6 | ||
| Bilo koji predmet ili praktikumi sa liste drugih modula u četvrtom ili šestom semestru u ukupnom zbiru od 6 kredita | I | 3+1+1 | 6 | ||
| Ukupno | 24-26 | 30 | |||
4. godina
| 7. semestar | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Šifra | Nova šifra | Predmet | Status | Časovi (P+V+L) | Krediti |
| OS4URV | 13E054URV | Upravljanje u realnom vremenu | O | 3+1+1 | 6 |
| Biraju se četiri od sledećih trinaest izbornih predmeta | |||||
| OS4NM | 13E054NM | Neuralne mreže | I | 3+1+1 | 6 |
| OS4PO | 13E054PO | Prepoznavanje oblika | I | 3+1+1 | 6 |
| OS4DOS | 13E054DOS | Digitalna obrada slike | I | 3+1+1 | 6 |
| OS4AVO | 13E054AVO | Automatsko vođenje objekata u prostoru | I | 3+1+1 | 6 |
| OS4CNC | 13E054CNC | CNC sistemi i fleksibilna automatizacija | I | 3+1+1 | 6 |
| OS4SUR | 13E054SUR | Senzori u robotici 3 | I | 3+1+1 | 6 |
| OS4MAM | 13E054MAM | Metode analize medicinske slike | I | 3+2+0 | 6 |
| OS4NSS | 13E044NSS | Namenski računarski sistemi | I | 3+1+1 | 6 |
| OS4IP | 13E114IP | Internet programiranje | I | 2+2+1 | 6 |
| OS4NS2 | 13E054NS2 | Nelinearni sistemi upravljanja 2 | I | 3+2+0 | 6 |
| OS4MAS | 13E054MAS | Metode analize elektrofizioloških signala | I | 3+1+1 | 6 |
| Bilo koji predmet ili praktikumi sa liste ovog modula u petom semestru u ukupnom zbiru od 6 kredita | I | 3+1+1 | 6 | ||
| Bilo koji predmet ili praktikumi sa liste drugih modula u petom ili sedmom semestru u ukupnom zbiru od 6 kredita | I | 3+1+1 | 6 | ||
| Ukupno | 24-25 | 30 | |||
| 8. semestar | |||||
| Šifra | Nova šifra | Predmet | Status | Časovi (P+V+L) | Krediti |
| Biraju se tri iz liste ponuđenih predmeta | |||||
| OS4KLI | 13E054KLI | Kliničko inženjerstvo | I | 3+2+0 | 6 |
| OS4MSU | 13E054MSU | Multivarijabilni sistemi upravljanja | I | 3+2+0 | 6 |
| OS4VI | 13E054VI | Veštačka inteligencija | I | 3+1+1 | 6 |
| OS4OPG | 13E054OPG | Obrada i prepoznavanje govora | I | 3+1+1 | 6 |
| OS4ASS | 13E054ASS | Adaptivni sistemi za upravljanje i obradu signala | I | 3+1+1 | 6 |
| OS4TRS | 13E054TRS | Teorija robotskih sistema | I | 3+2+0 | 6 |
| OS4DPP | 13E013DPP | Digitalno upravljanje pretvaračima i pogonima | I | 2+1+1 | 6 |
| OS4PRV | 13E054PRV | Programiranje u realnom vremenu | I | 2+2+1 | 6 |
| OS4UIP | 13E054UIP | Upravljanje industrijskim procesima | I | 3+1+1 | 6 |
| Bilo koji predmet ili praktikumi sa liste ovog modula u šestom semestru u ukupnom zbiru od 6 kredita | I | 3+1+1 | 6 | ||
| Bilo koji predmet ili praktikumi sa liste drugih modula u šestom ili osmom semestru u ukupnom zbiru od 6 kredita | I | 3+1+1 | 6 | ||
| 13E004SP | Stručna praksa | O | 2 | ||
| 13E004ZR | Završni rad | O | 10 | ||
| Ukupno | 13-15 | 30 | |||
1) Strani jezik 3 može se izabrati ukoliko nije izabran u 3. semestru.
2) Strani jezik 4 može se izabrati ukoliko nije izabran u 4. semestru.
3 Predmet se ne nudi u školskoj 2016/17. godini.
Konkurs za demonstratore iz predmeta URV i UIP
Potrebna su 4 diplomirana studenta (ili studenata koji su trenutno na master studijama) za održavanje laboratorijskih vežbi iz predmeta URV i UIP. Svi zainteresovani neka se jave na mail This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it., a najkasnije do utorka 27.09.2016. godine.
Zaposlenje ACE
- Domen posla je vezan za izradu aplikativnog PLC i SCADA softvera (prevashodno Siemens, Allen Bradley i Wonderware), za klijente u inostranstvu.
- ACE je lociran u Zrenjaninu, prevoz je obezbeđen (iz Zemuna)
- kontakt: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Winners of LabVIEW competition 2015
Fifth Labview competition was held on Saturday, 24th Оctober 2015. at Computing Center Hall of School of Electrical Engineering in Belgrade. Winners of the competition are:
1st place (20 000 RSD, sponsor UNO-LUX NS д.о.о.): Маtija Lastovčić, Polytechnic of Zagreb
2nd place (NI USB 6008, sponsor National Instruments): Viktorija Dimova, Faculty of Electrical Engineering and Information Technologies, Skopje
3rd place (Labview course kit by choice, sponsor National Instruments): Dalibor Veljković, School of Electrical Engineering in Belgrade
Аll competitors interested for student practices (UNO-LUX NS d.o.o, Belgrade; Institute Nikola Tesla, Belgrade; Tagor electronic, Niš; Digitexx, Skopje) are invited to apply on This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it..
Agenda of competition can be found here.
List of competitors, organizers and committee members can be found here.
Picture gallery download here.
Dobitnici nagrada na LabVIEW takmičenju 2014
U subotu, 25. oktobra 2014. u Računskom centru Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu je održano LabVIEW takmičenje. Dobitnici nagrada su:
1. nagrada (30 000 RSD, sponzor UNO-LUX NS d.o.o.) – Radovan Đurđević, Mašinski fakultet u Beogradu
2. nagrada (NI USB 6008, sponzor National Instruments) – Gavrilo Andrić, Elektrotehnički fakultet u Beogradu
3. nagrada (Labview course kit po izboru, sponzor National Instruments) – Stevan Zarić, Elektrotehnički fakultet u Beogradu
Svi učesnici takmičenja su pozvani da se prijave za studentske prakse u organizaciji sledećih firmi: UNO-LUX NS d.o.o, Beograd; Institut Nikola Tesla, Beograd; Tagor electronic, Niš; Digitexx, Skoplje.
Agendu takmičenja možete pogledati ovde.
Spisak učesnika takmičenja, organizatora i članova komisije možete pogledati ovde.
Galeriju slika možete pogledati ovde.
Oglas za elektroinženjere u Valjevu (firma ENEL)
Firmi Enel iz Valjeva potrebni su mladi i ambiciozni elektroinženjeri. Postanite i vi deo našeg inženjering tima i učestvujte u automatizaciji industrijskih mašina i sistema od idejnog rešenja, izrade projekta, realizacije hardvera do PLC, HMI i SCADA programiranja. Enel ove godine slavi dvadeseti rođendan, trenutno ima 12 elektroinženjera od čega je 7 u inženjering timu. Pridružite nam se!
Potrebni uslovi:
-Diploma ili završna godina elektrotehničkog fakulteta u Beogradu
-Poznavanje engleskog jezika i rada na računaru
-Spremnost na rad na terenu
-Vozačka dozvola B kategorije
-Radno iskustvo nije neophodno
-Poželjan stalni boravak u Valjevu
13E054BHM