Sistemi za navigaciju (OS4SZN)
| Predmet | Status | Broj časova (P+V+L) | Krediti |
 Sistemi za navigaciju (OS4SZN) |
|||
| Predavanja - Stevica Graovac | |||
| Vežbe - Stevica Graovac | |||
OS4SZN - Obaveštenja
- U četvrtak, 13.05.2010. godine, nastava će biti održana u laboratoriji 15 od 17 sati.
OS4SZN - Materijali
- Uvod
- L1_osnove_navigacionih_sistema
- L2_modeliranje_ins
- L3_algoritam_inercijalne_navigacije
- L4_analiza_uticaja_instrumentalnih_greaka
- L5_tehnike_inicijalizacije_ins
- L6_metode_estimacije_stanja_u_ins
- L7_globalni_sistem_pozicioniranja
- L8_integracija_ins_i_gps
- L9_sistemi_vizuelne_navigacije
- Vezbe_1_koordinatni_sistemi_i_transformacije
- Vezbe_2_navigacione_jednacine
- Vezbe_3_ins_greske
- Vezbe_4_ins_podesavanje
- Vezbe_5_kalman_filtar_teorija
- Vezbe_6_kalman_filtar_primer_acc
- Vezbe_7_gps
kalman_filter_primer1- kalman_filter_primer2
- pomoc_za_domace
- ispitni_projekti_2010
13M051SZN