13M051RS

Robotski sistemi (13M051RS)

Predmet	Status	Broj časova (P+V+L)	Krediti
Robotski sistemi (13M051RS)	I	3+1+0	6
Predavanja - Kosta Jovanović
Vežbe - Nikola Knežević

Dobrodošli na master kurs Robotski sistemi! Kurs je namenjen studentima sa interesovanjem za modernu industrijsku robotiku, fizičku interakciju čoveka i robota (pHRI), kao i za aktuelni pristup Industry 5.0. 

Osnovne informacije

• Organizacija kursa: Prezentacije tematskih celina, Mentorisani rad na izabranim projektnim zadacima tematskih celina.
• Preporučena predznanja: Robotika i automatizacija, Autonomni mobilni roboti, CNC sistemi.

 Teme:

pHRI (Physical Human-Robot Interaction):

• Upravljanje kolaborativnim robotima (sigurnost, popustljivost, vođenje sila)
• Realni industrijski primeri: poliranje, montaža ("peg-in-hole"), sečenje
• Detekcija koliziju, projektovanje bezbednih interakcija
• Praktične vežbe i simulacije sa savremenim robotima (Franka Emika Panda, RBKairos+Panda, Neura Maira, MuJoCo, MATLAB)

Industry 5.0:

• Saradnja ljudi i robota u pametnim i fleksibilnim industrijskim okruženjima
• Primena AI za prepoznavanje, estimaciju položaja, optimizaciju radnih procesa (YOLO, 3D/2D Vision)
• Analize radne ergonomije, rehabilitacije i fizičke terapije, kao deo pHRI konteksta
• Praktične vežbe i simulacije sa savremenim robotima (Franka Emika Panda, RBKairos+Panda, Neura Maira, MuJoCo, MATLAB)

AI i napredni softver

• Upotreba savremenih alata za detekciju i procenu položaja čoveka
• Integracija sa VR/RL simulacijama
• Projektovanje naprednih radnih zadataka
• Praktične vežbe i simulacije (Python, MATLAB, YOLO, GraspNet)

Analiza pokreta čoveka i biomehanika:

• Korišćenje sistema za hvatanje pokreta (Motion Capture) za snimanje i obradu ljudskih pokreta
• Primena inverzne kinematike za analizu i rekonstrukciju pokreta
• Analiza ergonomije i optimizacija radnog mesta na osnovu biomehaničkih podataka
• Povezivanje biomehaničkih modela sa simulacijom robota i radnih zadataka
• Praktične vežbe i simulacije sa savremenim softverskim platformama (MuJoCo, IsaacSim, Python, MATLAB)

Soft Robots (Meki roboti):

• Dizajn i modeliranje mekih robotskih sistema koji omogućavaju fleksibilne, prilagodljive pokrete
• Primena soft robota u zadacima gde je potrebna bezbedna interakcija sa ljudima (pHRI)
• Upotreba naprednih materijala i aktuatora (npr. pneumatski, silikonski, polimerni pokretači)
• Integracija soft robotskih struktura u rehabilitaciji, medicini, bioinženjeringu i industrijskim kolaborativnim zadacima
• Razvoj algoritama za kontrolu i optimizaciju deformacija soft robota
• Praktične vežbe i simulacije sa savremenim robotima (SoftRobot razvijen u okviru ETF Robotics, MATLAB)

Metod ocenjivanja

• Prezentacija zadatka/rada i obrađene literature (30 poena)
• Projekat sa izveštajem i odbranom (70 poena, IEEE format)

 OBAVEŠTENJA

 Školska 2025/2026

05.12.2025. 

Predavanja iz predmeta Robotski sistemi će se održati po sledećem rasporedu:

• Ponedeljak 8.12. Palata Nauke od 17h - Branko Lukić
• Ponedeljak 15.12. Palata Nauke od 17h - Miloš Petrović
• Četvrtak 18.12. sala 311 od 16h - Filip Bečanović
• Ponedeljak 22.12. Palata Nauke od 17h - Nikola Ružić
• Četvrtak 25.12. sala 311 od 16h - Maja Trumić

Ukoliko bude bilo neophodno da pripremite i ponesete računare, ili pogledate neke materijale pre samog časa bićete blagovremeno obavešteni.

03.12.2025. Termin prvog predavanja, kao što je dogovoreno na uvodnom času održaće se u četvrtak 04.12. sa početkom u 16h u učionici 311.

18.11.2025. Uvodno predavanje iz predmeta Robotski sistemi biće održano 28.11. u učionici 313 sa početkom u 10h.

 04.11.2025. Uvodni čas iz predmeta Robotski sistemi biće održan po okončanju upisa.