Projektovanje sistema upravljanja (13M051PSU)
| Predmet | Status | Broj časova (P+V+L) | Krediti |
 Projektovanje sistema upravljanja |
I | 3+1+0 | 6 |
| Predavanja - Aleksandar Rakić | |||
| Vežbe - Aleksandar Rakić | |||
[2025/2026] Tim predmeta na MS Teams platformi: 13M051PSU - Projektovanje sistema upravljanja
Obaveštenja
- 26.11.2025. Studenti, koji su školske 2025/2026 godine izabrali predmet PSU, ubačeni su u MS Teams grupu predmeta. Informacije u vezi nastave biće blagovremeno objavljivane na ovoj stranici i na MS Teams grupi.
- 07.08.2025. Objavljene su informacije u vezi dodele i izrade projektnih zadataka za školsku 2024/2025 godinu (u sekciji Projektni zadaci, dole na stranici).
Preliminarne informacije o predmetu:
- Studenti proučavaju nove oblasti i/ili naprednu tematiku već razmatranih metoda regulacije.
- U domenu predmeta su i pitanja projektovanja, analize i implementacije rešenja regulacije za specifične objekte upravljanja i/ili sistemska okruženja (mrežna, namenska ili druga složena).
- Studenti dobijaju adekvatnu literaturu, logističku podršku (hardver/softver/konsultacije), rade i usmeno brane dodeljene projektne zadatke.
- Projektni zadaci su podložni skalabilnosti saradnje; u zavisnosti od obima i kompleksnosti, projektni zadaci se mogu raditi kako u grupama u okviru jednog projekta, tako i u grupama za realizaciju više vezanih projekata u okviru tematske oblasti.
- Projektni zadaci su podložni skalabilnosti obima; uspešna realizacija zadatka i interesovanje studenta za razmatranu problematiku može rezultovati u proširenje projektnih okvira i realizaciju master rada.
- U svakom ispitnom roku, rok za predaju projektnog zadatka je (kalendarskih) sedam dana pre kraja ispitnog roka.
Projektni zadaci
Zadaci za 2024/2025
- Projektni zadaci 2024/2025
- Materijali za izradu zadataka nalaze se na MS Teams platformi, tim 13M051PSU
Oblast: Projektovanje namenskog i mrežnog upravljanja
- Motivacija i opšti okvir
- Projektni zadatak: Simulator procesa na namenskoj platformi
- Projektni zadatak: Kontroler za mrezno upravljanje na namenskoj platformi
Ukoliko bude interesovanja za oblast, biće formulisani zadaci:
- Implementacija putanja podataka komunikacionim agentima na platformi opšte namene (Linux/Eclipse/Multi-threaded C Project),
- Aplikacija za konfigurisanje mrežnog sistema upravljanja na platformi opšte namene,
- Projektovanje i implementacija servisa za upravljanje i predikciju u mrežnom okruženju na platformi opšte namene, itd.
Oblast: Projektovanje upravljanja kablovski vodjenim robotskim sistemima
Inicijalna literatura i simulacija
13M051PSU