Signali i sistemi ETF

Font Size

SCREEN

Apply Reset
Cpanel

Autonomni mobilni roboti (19E054AMR)

Predmet Status Broj časova (P+V+L) Krediti
pdf small Autonomni mobilni roboti (19E054AMR)       
Predavanja - Kosta Jovanović
Vežbe - Nikola Knežević

Autonomni mobilni roboti (19E054AMR)

 

  • 10.03.2023. 16.03.2023. godine se neće održati časovi predavanja i vežbi. Naredni čas će biti održan 23.03.2023. sa početkom u 9 časova. U tom terminu će se držati prvi termin vežbi. Kako bi se spremili da efikasno ispratite čas molim vas da pogledate uputstvo na linku.
  • 30.08.2022.  Rezultate ispita u avgustovskom roku možete pogledati ovde.
  • 06.07.2022.  Rezultate ispita u julskom roku možete pogledati ovde.
  • 16.06.2022.  Rezultate ispita u junskom roku možete pogledati ovde. Uvid u radove će biti održan 17.06.2022. sa početkom u 14h u kabinetu 105.
  • 16.03.2022.  Da bi bilo moguće da ispratite sutrašnje vežbe (17.03.2022. u 16h sala 313) u potpunosti potrebno je da instalirate VMWare Workstation softver za pokretanje virtuelnih mašina i da instalirate virtuelnu mašinu sa Linux operativnim sistemom i ROS Noetic-om.
     
     
    Već spremnu virtuelnu mašinu sa Ubuntu 20 operativnim sistemom i ROS Noetic-om možete skinuti sa linka https://drive.google.com/drive/folders/1QGLDvRGhqNPA-0S9dLbUSjOo4AvLjxvv
     
     
    Napomna: Ovaj termin vežbi će se držati samo sutra, ubuduće sva nastava će se održavati u terminu predavanja u učionici 62. Bilo bi dobro da što više vas sutra ponese svoje računare, kako biste na licu mesta mogli da probate ono što budemo radili na samom času.
  • 01.03.2022. Uvodni čas školske 2021/2022 biće održan u četvrtak 3.3. u 9:00 u sali 62 prema rasporedu časova.
  • 01.03.2022. Nastava na predmetu u tekućem semestru 2021/2022 biće organizovana uživo prema trenutnom rasporedu. Studenti koji se odluče da nastavu prate online imaće na raspolaganju video zapise i materijale. MS Temas timu za ovaj predmet možete naći na linku.
  • 14.06.2021. Rezultate ispita možete pogledati ovde. Uvid u radove biće organizovan u sredu (16.06.2021.) sa početkom u 11h u kabinetu 105.
  • 26.02.2021. Nastava na predmetu u tekućem semestru će biti orgnizovana preko platforme MS Teams. Zainteresovani studenti mogu da se priključe timu namenjenom predemtu 13E054TRS - Teorija robotskih sistema (link na MS Teams predmeta). Na uvodnom času 4. marta ćemo govoriti o načinu organizacije nastave, temama koje će se obrađivati tokom semestra i načinu polaganja ispita. Prema planu, časovi nastave koji će obrađivati predviđeno gradivo počinju od četvrtka 11. marta.
  • 10.09.2020. Rok za predaju projekata u oktobarskom ispitnom roku je 24.09.2020. dok će odbrana biti organizovana 26.09.2020. po dogovoru sa predmetnim asistentom preko platforme MS Teams.
  • 22.06.2020. Rezultati junskog ispitnog roka su okačeni na MS Teams platformi. Uvid u radove biće organizovan 24.06.2020. u kancelariji 105 sa početkom u 15h.
  • 29.04.2020. Na Microsoft Teasm platformi u sekciji Files postavljena je prezentacija koja se odnosi na Poglavlje 6 - Planiranje kretanja/Navigacija - strane 369- 423 u knjizi.
  • 16.04.2020. Prezentacija sa četvrtog časa vežbi se nalazi na linku. Tekst četvrtog domaćeg se nalazi na linku. 
  • 09.04.2020. Na Microsoft Teasm platformi u sekciji Files postavljena je prezentacija koja se odnosi na Poglavlje 5 - Lokalizacija mobilnih robota - strane 265 - 306 u knjizi, i prezentacija koja se odnosi na Poglavlje 5 - Lokalizacija pomoću Kalmanovog filtra - strane 322 - 342 u knjizi. Takođe sve prezentacije vezane za kurs možete pronaci na sledećem linku: http://itasdi.uns.ac.rs/. 
  • 02.04.2020. Prezentacija sa trećeg časa vežbi se nalazi na linku. Tekst trećeg domaćeg zadatka se nalati na linku.
  • 01.04.2020. Novi plan održavanja nastave se nalazi na linku.
  • 25.03.2020. Na Microsoft teasm-u u sekciji Files je postavljene su prezentacije koje se odnose na Poglavlje 4 - Percepcija mobilnih robota - stran 101-263 u knjizi. 
  • 25.03.2020. Na Microsoft teams-u u sekciji Files je postavljena prezentacija koja se odnosi na Poglavlje 3 _ Kinematika mobilnih robota _ strane 47 - 82 u knjizi.
  • 19.03.2020. Prezentacija sa drugog časa vežbi se nalazi na linku. Tekst drugog domaćeg zadatka se nalazi na linku.
  • 05.03.2020. Prvi domaći zadatak se nalazi na linku.
  • 05.03.2020. Materijali sa prvog časa vežbi se nalaze na linku.
  • 03.03.2020. U četvrtak 05.03.2020. sa početkom u 8h u učionici 62 biće održan prvi čas. Tema: Uvod u ROS. Poželjno je da se ponesu računari (jedan računar na tri studenta). Potrebno je instalirati VMware i podesiti virtuelnu mašinu (uputstvo). 
  • 27.02.2020. Preliminarni raspored održavanja predavanja i vežbi se nalazi na linku. 
  • Materijali predmeta će biti modifikovani u okviru projekta "Innovative Teaching Approaches in development of Software Designed Instrumentation and its application in real-time systems", Erasmus+ KA2 2018-1-RS01-KA203-000432, http://itasdi.uns.ac.rs 

Potkategorije

Linkovi

Prijavljivanje

Vi ste ovde: Home 13E054TRS
© 2023 Signali i sistemi ETF. Sva prava zadržana.