Senzori u robotici (OS4SUR)
Predmet | Status | Broj časova (P+V+L) | Krediti |
![]() |
|||
Predavanja - Veljko Potkonjak | |||
Vežbe - Kosta Jovanović |
13E054SUR - Obaveštenja
- 01.10.2015. Studenti koji nisu odabrali temu za prezentaciju treba da se jave na mail robot@etf.rs sa željom za izbor teme. Aktuelni raspored prezentacija pogledajte ovde.
- 29.09.2015. Termin nastave u sredu 30.9. je pomeren na 17h (umesto u 15h) u laboratoriji P22.
- 21.09.2015. Uvodni čas će biti održan po rasporedu u sredu 23.9. u 15h u laboratoriji P22 u paviljonu.
- 01.03.2015. Demonstracija projekata će biti organizovana u sredu 04.03.2015. sa početkom u 16h u laboratoriji P22 u paviljonu.
- 29.12.2014. Polaganje testa će biti organizovano 22.1.2015. u sali 59, sa početkom u 18:30.
- 11.12.2014. U odeljku laboratorija objavljen je spisak studenata i dodeljenih projekata. Studenti kojima nije dodeljen projekat treba da pošalju spisak željenih projekata (od preostalih) sa prioritetima označenim sa 1,2,3 na adresu robot@etf.rs.
- 04.12.2014. U odeljku laboratorija su objavljeni predlozi projekata. Studenti mogu prijaviti 3 projekta sa prioritetima označenim sa 1,2,3 na adresu robot@etf.rs. U zavisnosti od iskazanog interesovanja, projektni zadaci će biti naknadno dodeljeni.
- 16.10.2014. U odeljku materijali objavljen je Raspored prezentacija 2014/2015.Studenti koji se nisu prijavili mogu da se dodaju na spisak prijavom na mail robot@etf.rs.
- 07.10.2014. U sredu 08.10. nastava se neće održati zbog zakasnelog upisa na master studije. Početak nastave za osnovne i master studije (OS4SUR i MS1SUR) će se nastaviti normalno 15.10. u učionici P22 u paviljonu od 15h po rasporedu.
- 29.09.2014. Uvodni čas na premetu Senzori u robotici na osnovnim i master studijama (OS4SUR i MS1SUR) će se održati u sredu 01.10. u učionici P22 u paviljonu od 15h po rasporedu.
13E054SUR - Materijali
Raspored prezentacija 2015/2016
1_osobine_senzora
2_senzori_blizine_i_taktilni_senzori_robota
3_hapticki_senzori_robota
4_senzori_polozaja_osa_robota
5_senzori_orijentacije
6_senzori_za_pozicioniranje_u_prostoru
7_senzori_za_osmatranje_okruzenja
8_senzori_za_detekciju_kretanja
9_senzori_za_identifikaciju_specificnih_velicina_u_okruzenju
10_donosenje_odluka_na_bazi_merenja_vise_senzora
upoznavanje sa Arduino okruzenjem
podsetnik_sa_prezentacija