Signali i sistemi ETF

Font Size

SCREEN

Apply Reset
Cpanel

Biomehanika (13E054BMH)

Predmet Status Broj časova (P+V+L) Krediti
pdf small Biomehanika (13E054BMH)   izborni  3+1+1  6
Predavanja - Prof. Kosta Jovanović
Vežbe - dr Filip Bečanović

13E054BMH - Obaveštenja

Školska 2026/2027

  • 05.10.2026. Plan i program. Program predmeta za 2026/2027 se nalazi ovde. Plan nastave za 2026/2027 se nalazi ovde.
  • 03.10.2026. Microsoft Teams kanal za školsku 2026/2027 godinu. Obaveštavamo studente da se Microsoft Teams kanalu za ovu školsku godinu može pristupiti preko sledećeg link-a, i pozivamo sve zainteresovane studente da se priključe timu.
  • 30.09.2026. Održavanje prvog informativnog časa. Prvi čas iz predmeta Biomehanika, u školskoj 2026/2027, održaće se 05.10.2026. Molimo zainteresovane studente da se okupe ispred sale 105 na Elektrotehničkom fakultetu do 11h15. 

Školska 2025/2026

  • 20.07.2026. Odbrane domaćih/projekata u julskom roku. Za julski rok potrebno je poslati završene domaće zadatke i/ili projekte najkasnije do 30.07. u 18.00 časova, dok će odbrane biti održane 31.07. od 12.00 časova u mešovitom formatu.
  • 29.01.2026. U ponedeljak 02.02.2026. održavaju se 3. laboratorijske vežbe sa OpenSim-om u Laboratoriji za robotiku u Palati nauke (11:00-12:30h), a zatim nadoknada jedne propuštene lab vežbe (12:30-14:00h). Molimo studente da ponesu laptopove sa instaliranim OpenSim softverom.
  • 12.01.2026. Eksperimenti na FSFVu. U ponedeljak 12.01.2026. u 11h00 odvija se prvi termin eksperimenata za projekat u laboratoriji na Fakultetu sporta i fizičkog vaspitanja (Blagoja Parovića 156). Svi studenti koji planiraju da prisustvuju moraju da se izjasne o prisustvu i transportu na Teams grupi predmeta najkasnije do 10.01.2026. Detaljne informacije i anketa dostupni su na Teams-u.
  • 29.12.2025. Sa eksperimentima vezanim za projekat počećemo u januaru. U prvom terminu posle Božića, ponedeljak 12.01.2026. u 11h00, poći ćemo sa ETFa na FSFV (Blagoja Parovića 156, 11000 Beograd) u laboratoriju Slobodan Jarić da uradimo upoznavanje sa opremom i preliminarno prikupljanje podataka.
  • 29.12.2025. Za potrebe predavanja, morali smo da iskoristimo slot namenjen lab vežbi 3. Zbog toga pomerićemo lab vežbu 3 u poslednji termin u ovom semestru: u ponedeljak 02.02.2026. od 11h00 do 12h30. Nadoknada propuštenih lab vežbi održaće se odmah posle, u ponedeljak 02.02.2026. od 12h30 do 14h00. 
  • 29.12.2025. Domaći je objavljen i možete naći postavku i potrebne podatke u folderu Domaći.
  • 27.11.2025. Na časove laboratorijskih vežbi, studenti treba da donesu računare sa instaliranim OpenSim softverom (registracija na SimTK platformi zahteva do 2 dana). Detaljne informacije dostupne su na MS Teams grupi predmeta.
  • 27.11.2025. Nastava se od sada odvija ponedeljkom od 11:00 do 14:00 u Palati Nauke (3. sprat, ulaz iz Kneza Miloša).
  • 19.11.2025. Program predmeta za 2025/2026 se nalazi ovde. Plan nastave za 2025/2026 se nalazi ovde.
  • 03.11.2025. Uvodni čas iz predmeta Biomehanika (13E054BMH) biće održan u sredu, 12:00 - 13:00, putem MS Teams platforme, zbog izbegavanja preklapanja sa drugim predmetima. Link ka MS Teams sastanku: https://tinyurl.com/13E054BMH.

Školska 2024/2025

  • 24.10.2025. Za upis ocena u ispitnom roku Oktobar 2, potrebno je izveštaje projektnih i domaćih zadataka dostaviti najkasnije u utorak 28.10. Odbrane će biti organizovane 29.10.. 
  • 13.09.2025. U skladu sa dogovorom sa prijavljenim studentima, test će umesto u planiranom terminu u ponedeljak 15.9. biti održan u četvrtak 18.9. od 8h u sali 312.
  • 01.10.2024. Kreiran je kanal predmeta na kanalu MS Teams - Biomehanika. Pozivaju se studenti zainteresovani za praćenje predmeta da se registruju na kanalu predmeta. Uvodno predavanje će biti organizovano u utorak 8.10. u 17h u Laboratoriji za robotiku (pored Inovacionog centra, iza Računskog centra).   
  • 31.07.2024. Informacije o nastavnom planu, ishodu kursa i organizaciji nastave i ispita u školskoj 2024/25. godini - LINK.  Za sva dodatna pitanja obratiti se predmetnim nastavnicima Kosti Jovanoviću (Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.) i Filipu Bečanoviću (Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.).

13E054BMH - Materijali i organizacija

Projekti sa prethodnih godina

Školska 2025/2026

  • Svilar, M., Mišković, D., Nedeljković, K., Tepavčević, M., Lukić, B. and Bečanović, F. (2026) ‘mujoco_biomechanics: A biomechanical pipeline Python package inside MuJoCo’, 13th International Conference on Electrical, Electronics and Computer Engineering (IcETRAN), Silver Lake, Serbia, 8–11 June 2026. PDF version.
  • Kocić, J., Spasić, P., Rančić, M., Petrović, M., Aleksić, J. and Bečanović, F. (2026) ‘Frontal-plane inverse dynamics and fatigue metrics of the pull-up’, 13th International Conference on Electrical, Electronics and Computer Engineering (IcETRAN), Silver Lake, Serbia, 8–11 June 2026. PDF version.

Literatura

Rokovi

Organizacija

Nastava / vežbe / projekat:

  • 5 blokova predavanja (3h), prate se video-predavanja sa Stanforda (prof. Delp)
  • 3 bloka računsko-laboratorijskih vežbi u OpenSim-u
  • Poseta biomehaničkoj laboratoriji FSFV, kao priprema za projekat
  • Grupni projekat (2-5 studenata): merenja, obrada podataka, izveštaj

RASPORED (školska 2026/2027. godina)

  • 19.10.2026. - Blok 0
  • 26.10.2026. - Blok 1
  • 02.11.2026. - OpenSim lab 1
  • 09.11.2026. - Blok 2
  • 16.11.2026. - OpenSim lab 2
  • 30.11.2026. - Blok 3
  • 07.12.2026. - OpenSim lab 3
  • 14.12.2026. - Blok 4, početak projekta
  • 21.12.2026. do 11.01.2027. - Samostalni rad na projektu

Način polaganja

Ukupno 110 poena, sve obaveze opcione, za prolaz je potrebno 51 poen.

  • Test (120 min, celokupno gradivo): 30 poena
  • OpenSim lab vežbe + usmena odbrana: 20 poena
  • Domaći zadatak (izveštaj, kod, odbrana): 30 poena
  • Projekat (grupni rad): 30 poena

Linkovi

Prijavljivanje

Vi ste ovde: Home 13E054BMH
© 2026 Signali i sistemi ETF. Sva prava zadržana.