Robotika i automatizacija (OS3RA)
Predmet | Status | Broj časova (P+V+L) | Krediti |
Robotika i automatizacija (OS3RA) | Izborni | 3+1+1 | 6 |
Predavanja - Kosta Jovanovic | |||
Vežbe - Nikola Knežević |
13E053RA - Obaveštenja
- 20.09.2024. Rezultati polaganja testa u septembarskom ispitnom roku su okačeni u sekciji Rokovi. Uvid u radove će biti održan u ponedeljak 23.09.2024 u kancelariji 105 sa početkom u 12:00.
- 09.09.2024. Rezultati domćih zadataka u avgustovskom ispitnom roku okačeni su u sekciji Rokovi.
- 08.09.2024. Odbrane domaćih zadataka u Septembarskom ispitnom roku biće održane 20.09.2024. Projekte i izveštaje potrebno je okačiti u odgovarajući Assignment na MS Teams-u zaključno sa 18.09.2024.
- 15.07.2024. Odbrane domaćih zadataka u Avgustovskom ispitnom roku biće održane 09.09.2024. Projekte i izveštaje potrebno je okačiti u odgovarajući Assignment na MS Teams-u zaključno sa 07.09.2024.
- 14.06.2024. Rezultati polaganja testa u junskom ispitnom roku su okačeni u sekciji Rokovi. Uvid u radove će biti održan u utorak 18.06.2024 u kancelariji 105 sa početkom u 14:30.
- 28.05.2024. Čas predavanja na temu upravljanja industrijskim robotima i vežbi pripreme drugog domaćeg zadatka će u skladu sa dogovorima sa delegatom biti održani u subotu 1. juna u 9:00 u sali 62. Potrebno je da studenti ponesu laptop računare sa instaliranim Matlab-om (idealno da imamo na raspolaganju bar jedan računar na 2 studenta).
- 27.05.2024. Rezultati drugog kolokvijuma su okačeni u sekciji Rokovi. Uvid u radove će biti održan u četvrtak 30.06.2024 u kancelariji 105 sa početkom u 14:00.
- 20.05.2024. U ponedeljak 27.5. će biti održan drugi kolokvijum u terminu nastave u sali 59.
- 13.05.2024. U ponedeljak 20.5. predavanja će umesto u standardnom terminu biti održani sa početkom u 9:15 u sali 312. Prva dva časa predavanja biće održana od 9h do 11h u sali 312, a treći čas od 11h do 12h u sali 59.
- 20.04.2024. Termini pripremnih časova za domaći zadatak iz industrijske robotike će biti održani 22.04. (ABB Robotstudio) i 29.04. (Denso Wincaps III) u Računskom centru sa početkom u 11h.
- 10.04.2024. Rezultati prvog kolokvijuma su okačeni u sekciji Rokovi. Uvid u radove će biti održan u ponedeljak 15.04.2024 u kancelariji 105 sa početkom u 10:30.
- 14.02.2024. MS teams kanal predmeta (Robotika i automatizacija 2023/2024 (13E053RA)) za školsku 2023/2024. godinu je formiran i može mu se pristupiti na sledećem linku - MS Teams link RA.
- 13.02.2024. Rezultati ispita su okačeni u sekciji Rokovi u obrascu za ocenjivanje 2022-2023. Uvid u radove biće organizovan u 14.02. sa početkom u 14:00h u kabinetu 105.
- 18.09.2023. Rezultati ispita su okačeni u sekciji Rokovi u obrascu za ocenjivanje 2022-2023. Uvid u radove biće organizovan u utorak 19.09. sa početkom u 14:30h u kabinetu 105.
- 12.09.2023. Odbrane domaćih zadataka u septembarskom ispitnom roku organizovaće se 21.09. sa početkom u 10h na odgovarajućim kanalima.
Rok za predaju domaćih zadataka je 19.09.
- 27.08.2023. Rezultati ispita su okačeni u sekciji Rokovi u obrascu za ocenjivanje 2022-2023. Uvid u radove biće organizovan u utorak 28.08. sa početkom u 15h u kabinetu 105.
- 19.07.2023. Rezultati nakon julskog roka su okačeni u sekciji Rokovi u obrascu za ocenjivanje 2022-2023.
- 10.07.2023. Rezultati testa u julskom ispitnom roku su okačeni u sekciji Rokovi u obrascu za ocenjivanje 2022-2023. Uvid u radove biće organizovan u utorak (11.07.2023.) u 14:30 u kabinetu 105.
- 23.06.2023. Odbrane domaćih zadataka u julskom roku biće održane 03.07. i 17.07. Projekte i izveštaje je potrebno okačiti u odgovarajući Assignments zaključno sa 01.07. odnosno 15.07. Tačan termin odbrana biće objavljen nekoliko dana pre samih odbrana.
- 20.06.2023. Rezultati testa u junskom ispitnom roku su okačeni u sekciji Rokovi u obrascu za ocenjivanje 2022-2023. Uvid u radove biće organizovan u sredu (21.06.2023.) u 10:30 u kabinetu 105.
- 21.05.2023. Termini odbrane domaćih zadataka u junskom ispitnom roku će biti 8. i 23. juna. Tačno vreme će biti objavljeno nekoliko dana pre samih odbrana. Odbrane će biti organizovane online na kanalu predmeta. Tekst prvog domaćeg zadatka biće objavljen u narednih nekoliko dana. Tekst drugog domaćeg zadatka biće objavljen nakon uvodnog predavanja vezanog za drugi domaći.
- 15.05.2023. Test u junskom ispitnom roku je u dogovoru sa delegatima zakazan 19.06.2023. u amfiteatru 56 sa početkom u 11:00.
- 13.05.2023. Test (u predroku) će biti održan 29.05.2023. (ponedeljak) u sali 59 sa početkom u 13:00. Studenti imaju mogućnost da test polažu u predroku ili u regularnom terminu junskog ispitnog roka (ekskluzivno ili). Počevši od julskog roka test će se polagati samo u regularnim terminima predviđenim za polaganje ispita na studentskim servisima.
13E053RA - Materijali
ABB RoboChallenge 2024:
- ABB RoboChallenge 2023 - Tekst zadatka
- ABB RoboChallenge 2024 - Projekat
- ABB RoboChallenge 2024 - materijali
ABB RoboChallenge 2023:
ABB Robo Challenge 2022:
ABB Robo Challenge 2021:
ABB Robo Challenge 2020:
- ABB-Robo-Challenge-Zadatak-2020
- ABB-Robo-Challenge-empty-project_new
- ABB-Robo-Challenge-demo-project
- CameraFunctions
- RobotStudio
- Coursware
- Manual RobotStudio
- Pravljenje alata
- Zbirka zadataka
- 2DoF
- Vežbe - Kinematika robota - pozicija i orijentacija u prostoru
- Vežbe - Kinematika robota - DH parametri
- Vežbe - Kinematika robota - Jakobijan
- Vežbe - Planiranje trajektorije
- Vežbe - Dinamika robota
Projektni zadatak:
- Drugi projektni zadatak 2020 Grupa 1
- Drugi projektni zadatak 2020 Grupa 2
- Primeri projektnih izveštaja
- Projektni zadatak Matlab 2019
- Projektni zadatak ABB/Denso 2018
- Projektni zadatak ABB/Denso 2018
- Projektni zadatak 2018
- Projektni_zadatak_2017
- Projektni_zadatak_2016
- Projektni_zadatak_2015
- Maxon_DC_motor
- Maxon_Gearbox
- Projektni zadatak ABB/Denso 2017
- Raspored studenata ABB/Denso 2017
13E053RA - Rokovi
- Obrazac za ocenjivanje - skolska 2023/2024
- Obrazac za ocenjivanje - skolska 2022/2023
- Obrazac za ocenjivanje - skolska 2021/2022
- Obrazac za ocenjivanje - skolska 2020/2021
- Obrazac za ocenjivanje - skolska 2019/2020
- Obrazac za ocenjivanje - skolska 2018/2019
- Obrazac za ocenjivanje - skolska 2017/2018
- Obrazac za ocenjivanje - skolska 2016/2017
- Obrazac za ocenjivanje - skolska 2015/2016
- Obrazac za ocenjivanje - skolska 2014/2015
- Obrazac za ocenjivanje - skolska 2013/2014