Signali i sistemi ETF

Merni sistemi u računarstvu

Sva obaveštenja se nalaze na sajtu 13E053MSR predmeta.

Alumni demonstratori: Uroš Kukić (školska 2018/19), Dušan Prokić (2018/19), Marko Arsenović (2019/20), Đurađ Kurepa (2019/20), Pavle Radojković (2020/21), Bogdan Badnjarević (2020/21) i Nikola Valzorio (2020/21 i 2021/22), Filip Starčević (2021/22 i 2022/23), Marina Zlatković (2021/22 i 2022/23), Sonja Grubor (2021/22 i 2022/23), Vladimir Janković (2021/22 i 2022/23), Ilija Kulić (2022/23), Đorđe Novaković (2022/23) i Uroš Bojanić (2022/23).

NAPOMENA: Ovo je sajt predmeta Merni sistemi u računarstvu. Predmeti koji nose ime Električna merenja (13E042EM, 13E032EM i 13E052EM) se razlikuju po sadržaju i izvođenju nastave, imaju različite laboratorijske vežbe i odvojene ispite.

MSR - Obaveštenja

11.09.2024. ISPIT IZ MSR PREDMETA u septembarskom ispitnom roku, održaće se 20.09.2024. sa početkom u 11:30 časova prema rasporedu sa studentskih servisa.

10.09.2024. DESCON 8.0 hakaton će se održati u Beogradu 13. i 14 septembra 2024. godine. Učešće je besplatno, a teme uključuju i otvoreni hardver sa posebnim osvrtom na uređaj Klimerko. Više informacija na: https://www.etf.bg.ac.rs/sr/najave/2024/09/descon-8-0-hakaton

23.08.2024. ISPIT IZ MSR PREDMETA će se, u avgustovskom ispitnom roku, održati prema rasporedu sa Studentskih servisa 05.09.2024. sa početkom u 11:30 časova.

Opširnije: MSR - Obaveštenja

MSR - Predavanja

Dodatni materijali (namenjeni su ličnom usavršavanju, a nisu neophodni za polaganje predmeta):

• MIT kurs pod nazivom The Missing Semester of Your CS Education, https://missing.csail.mit.edu/ (materijali su dostupni i na srpskom jeziku, https://netboxify.com/missing-semester/). Posebno se preporučuje da studentkinje i studenti pogledaju lekciju o verzionisanju softvera i upotrebi Git-a (https://missing.csail.mit.edu/2020/version-control/).

Udžbenici i materijali za predmet:

• Metode i instrumentacija za električna merenja, 
• Princip rada i primena osciloskopa, 
• Odabrana studentska rešenja za IZAZOV 2017 (prateći materijal za elektronsku pomoćnu nastavnu literaturu "IZAZOV 2017: ZBORNIK ZADATAKA I ODABRANIH STUDENTSKIH REŠENJA" koju je odobrilo Nastavno-naučno veće na sednici održanoj 17.04.2018. odlukom br. 539/2).
• Zadaci za IZAZOV 2018,
• Zadaci za IZAZOV 2020,

Prezentacije za predavanja školske 2023/2024. godine i linkovi online časova iz ranijih školskih godina:

Napomena: Prezentacije obiluju hiperlinkovima koje studenti mogu iskoristiti da se dodatno informišu o oblastima koje su im od interesa. Studenti nisu u obavezi i nije im potrebno za pripremu ispita da prouče dodatne materijale koji su dostupni na hiperlinkovima.

• Definicija merenja i merni instrumenti - Uvodno predavanje,  (05.10.2023.) i YouTube video iz 2021/22 za čas 1 i čas 2. Takođe, dostupni su YouTube snimci iz 2020/21 za čas 1 i čas 2
  
• Osciloskop, (11.10.2023. i 18.10.2023.) i YouTube video iz 2020/21 za čas 1 i čas 2
• Digitalni osciloskop i Lisažuove figure, (18.10.2023. i 26.10.2023.) i YouTube video za čas 1
  • Python kod za prikaz Lisažuovih figura - Lfig.py
• Uvod u analogne merne instrumente,  (26.10.2023.) i YouTube video za čas 2
• Analogni merni instrumenti,  (26.10.2023, 02.11.2023. i 09.11.2023.) i YouTube video za čas 1 i čas 2
  • Preporuka je da se odgleda koristan video za laboratorijsku vežbe: pogledati prvih 20 s video uputstva na YouTube-u.
• Digitalni merni instrumenti i programabilna instrumentacija,  (09.11.2023. i 16.11.2023.) i YouTube video za čas 1 i čas 2.
  
  • U toku predavanja je prikazan video "Free software, free society: Richard Stallman at TEDxGeneva 2014", koji se može pogledati na https://youtu.be/Ag1AKIl_2GM (ovaj deo je izbrisan iz videa za čas 1 - automatski na YouTube-u, pa se mole studentkinje i studenti da pogledaju video o slobodnom softveru na posebnom linku).
• Merenje električnih veličina I deo, (16.11.2023. i 30.11.2023.) i YouTube video za čas 1 i čas 2
  • Princip rada hard diska: pogledati video - Hard drive teardown sa članka na Vikipediji (https://en.wikipedia.org/wiki/Hard_disk_drive)
• Merenje električnih veličina II deo, (07.12.2023. slajdovi 29-48) i YouTube video za čas 1 i čas 2
• Merna nesigurnost tipa A,  (07.12.2023. i 14.12.2023.) i YouTube video za čas 1 i čas 2
• Merna nesigurnost tipa A (II deo),  (14.12.2023.) i YouTube video za čas 1 i čas 2
• Merna nesigurnost tipa B,  (14.12.2023. i 21.12.2023.) (Uputstvo za pisanje izveštaja i primer laboratorijskog izveštaja, može se pogledati na: https://rodzah.wordpress.com/. Ovo uputstvo je ilustrativni primer, bez želje da se bilo koja forma potencira ili reklamira), a YouTube dostupni su i video snimci za čas 1 i čas 2
• Senzori, (28.12.2023.) i YouTube video za čas 1 i čas 2
• Trendovi u mernim sistemima,  (28.12.2023. i 09.01.2024.) i YouTube video za čas 1 i čas 2
• Promene u SI sistemu,  (09.01.2024.) i YouTube video za čas 1 i čas 2
  • Preporučeni video materijali su: "Why the metric system meters", https://youtu.be/7bUVjJWA6Vw, TED-Ed talk, iz jula 2016. godine, "Šta znači slovo "e" na proizvodima?", https://youtu.be/6c0Zp6yk92E, Potrošački savetnik, iz septembra 2014. godine i "Sixty Symbols" video od Brady Haran, https://www.youtube.com/watch?v=1l9gqTzAbXI, The University of Notthingham, objavljeno 28. avgusta 2014. godine.
  • CO-DATA članak vezan za redefiniciju jedinica: https://codata.org/blog/2018/11/15/a-milestone-in-the-history-of-science-based-on-work-of-the-codata-the-committee-on-data-of-the-international-science-council/
• (gostujuće predavanje nije obavezno) "Programski jezik Python: primena u merenjima" predavanje prof. Predraga Pejovića: prezentacija i handout,

Handouts 2017/18:

• Handout za 1. kolokvijum u kome hiperlinkovi nisu aktivni studenti/kinje mogu preuzeti: 1) sa po dva slajda po strani + QR kodovi svih prezentacija, download i 2) sa po 6 slajdova po strani bez QR kodova, download.
• Handout za lekcije od 7 do 11 u kome hiperlinkovi nisu aktivni studenti/kinje mogu preuzeti: 1) sa po dva slajda po strani + QR kodovi svih prezentacija, download i 2) sa po 6 slajdova po strani bez QR kodova, download.

Primeri ranijih rokova:

• Kolokvijum, novembar 2017, primer 1, sa rešenjima
• Kolokvijum, novembar 2017, primer 2,
• Kolokvijum, nadoknada iz februara 2021 (ažurirano 15.11.2022.)
• Ispit, januar 2018 (ažurirano 03.12.2023.) i
• Ispit, februar 2018 (ažurirano 03.12.2023.)
• Ispit, februar 2021 (ažurirano 25.10.2022.), detaljno rešenje zadatka 4. za teorijskim objašnjenjima (ne ulaze u gradivo za ispit) je dostupno ovde.

MSR - Vežbe

Skripta za programabilnu instrumentaciju:

• I deo: Arduino instalacija, (ažurirano 23.10.2023). Za rad od kuće, studenti mogu koristiti ugrađene primere u Arduinu bez hardvera.
• II deo: Uputstvo za Python instalaciju sa primerima softverskog koda, . Video uputstvo je dostupno ovde.
• Arduino demonstracije i propušteni primeri sa vežbi

Prezentacije i zadaci sa rešenjima sa vežbi u školskoj 2022/2023 (YouTube video snimci su iz prethodnih školskih godina):

• Arduino programiranje I deo,  i YouTube video za čas 1 i čas 2 (12.10.2023.)
• Arduino programiranje II deo,  i YouTube snimak za čas 1 i čas 2 (19.10.2023.)
• Video uputstva za merenja na osciloskopu su dostupna na YouTube playlist-i Osciloskop. (26.10.2023.)
• Merenja na analognom osciloskopu: zadaci (Zenodo link) i YouTube snimak za  čas 1 i čas 2. (26.10.2023, ažurirano 2022.)
• Merenja na analognom i digitalnom osciloskopu i Lisažuova figura: download. Izvođenje formule za računanje faznog pomeraja preko Lisažuove figure: download. YouTube snimak je dostupan ovde. (02.11.2023.)
  • NAPOMENA: U zadacima gde je potrebno sa Lisažuove figure odrediti faznu razliku za f₁:f₂ ≠ 1:1, ne može se izračunati fazna razlika. U rešenjima je data fazna razlika koja je korišćena u okviru Python programa za generisanje grafika.
• Analogni merni instrumenti: zadaci I deo (Zenodo link) i YouTube snimak je dostupan ovde. (08.11.2023. i 16.11.2023.)
• Analogni merni instrumenti: zadaci II deo (Zenodo link) i YouTube snimak je dostupan ovde. (30.11.2023. i 07.12.2023.)
• Python programiranje, . Video snimak I bloka vežbi je dostupan ovde. (07.12.2023.)
• Merni mostovi i senzori,  i YouTube snimak je dostupan ovde. (21.12.2023. i 28.12.2023). Zadatak 6 je teorijskog ilustrativnog tipa i ne predstavlja ispitni zadatak. Izvođenje raU verziji 2022 2 su ispravljeni slajdovi predavanja i dodati zadaci za 2022. godinu.vnoteže Kelvinovog mosta (5. zadatak) nije deo gradiva koje dolazi na ispit, ali je važno kao koncept kako se realizuju merni sistemi. Detalji izvođenja su dostupni u Materijalima za predmet 19E042EM: https://zenodo.org/record/5026336/files/kelvinov-most.pdf?download=1.
• Merna nesigurnost tipa A, zadaci (Zenodo link) i YouTube snimak je dostupan ovde. (21.12.2023. i 28.12.2023.)
• Merna nesigurnost tipa A (II deo) sa uputstvima za predmet - YouTube snimak je dostupan ovde (21.12.2023). Pogledati i video Uncertainities, Lecture 1 of Classical Mechanics 8.01 by Walter Lewin. Originally from MIT OpenCourseWare, CC BY-NC-SA 3.0 US.
• Merna nesigurnost tipa B (zadaci Zenodo link - ažurirano 09.01.2024.) i YouTube snimak je dostupan ovde. (28.12.2023. i 09.01.2024). Prateći Pajton kod za zadatke je dostupan ovde.
• DEMO vežba: Ometanje rada senzora tzv. hakovanje senzora na primeru akcelerometara,  i YouTube snimak je dostupan ovde (28.12.2022.)
  • Predavanje pod naslovom "Hacking driverless vehicles" koje je održao Zoz se može naći na sajtu BalCCon konferencije: https://media.lugons.org/BalCCon2k18/BalCCon2k18_Zoz_-_Hacking_Driverless_Vehicles.mp4. Preporučena vremena (primeri sa senzorima koji su razmatrani na vežbama školske 2019/20) su: 04:34-06:25, 07:12-11:00, 12:45-17:44, 21:40-34:50, 43:03-50:55
• DEMO vežbe (pokazne):
  • 2018/19: Merenja primenom RPi platforme (demo vežba),  i YouTube narativ je dostupan ovde
    
  • 2019/20: Pokazana na predavanju - filtriranje audio signala. Python kod je dostupan na GitHub profilu studenta Nebojše Jovanovića (https://github.com/nebojsa55/audioFiltering)
  • 2018/19: (bio)otpornik, https://youtu.be/Ww0GRybrrW4

MSR - Laboratorijske vežbe

U školskoj 2023/24 laboratorijske vežbe se ocenjuju (na kraju vežbe se radi test) i nisu obavezne. Potrebno je da se svi studenti i studentkinje upoznaju sa tekstom laboratorijske vežbe pre početka rada.

Laboratorijske vežbe 2023/24:

NAPOMENE za rad: Moguće je koristiti materijale za 13E053MSR predmet prilikom izrade lab. vežbi (prezentacije sa predavanja, udžbenike, priručnike, materijale sa vežbi na tabli i druge materijale). Tokom testa, korišćenje materijala nije moguće. Na kraju laboratorijske vežbe, pozvati dežurnog/u pre nego što se "razveže" kolo ili pre nego što se isključi softverska aplikacija kako bi dežurni/a proverio/la ispravnost merenja. Nakon toga, dežurni/a potpisuje popunjen izveštaj sa vežbi. Izveštaj se čuva do upisa ocene iz predmeta 13E053MSR. Nije neophodno štampati vežbe pre dolaska u laboratoriju.

1. Lab. 0 (ažurirano 23.10.2023.) - Upoznavanje sa radom u laboratoriji,
2. Lab. 1 (ažurirano 23.10.2023.) - Uvod u Arduino I deo, . Preporuka je da se pre dolaska na lab. 1, pogleda YouTube snimak Protobord i ispitivanje kratkog spoja.
3. Lab. 2 (ažurirano 23.10.2023.) - Uvod u Arduino II deo,
4. Lab. 3 (ažurirano 23.10.2023.) - Merenje kapacitivnosti (tekst za lab. vežbu uključuje i kodove),
5. Lab. 4/5 (ažurirano 23.10.2023.) - "Pametna" kuća i merna nesigurnost (tekst za lab. vežbu uključuje i kod),

Primer praktičnog završnog:

Jedan primer praktičnog završnog je dostupan ovde.

Dodatna uputstva:

Tinkercad video uputstvo koje se preporučuje za pripremu za laboratorijske vežbe i rad od kuće:

PyCharm video uputstva koja se preporučuju za pripremu laboratorijskih vežbi i rad od kuće:

Laboratorijske vežbe od ranijih godina, služe za razumevanje koncepta i pripremu kolokvijuma:

1. Merenja na analognom osciloskopu, , a korisni su i sledeći YouTube snimci: 1) Sinhronizacija slike na ekranu osciloskopa, 2) Računanje srednje vrednosti, 3) Lisažuova figura na ekranu osciloskopa, 4) Merenje trajanja usponske ivice, 5) Svetleća tačka na ekranu osciloskopa i 6) Rad sa generatorom funkcija
2. Merenja na digitalnom osciloskopu, , a korisni su sledeći YouTube snimci: 1) Arduino kod (generisanje signala koji se meri na osciloskopu), 2) Povezivanje Arduina sa digitalnim osciloskopom i 3) Merenje na digitalnom osciloskopu i kursori
3. Merenje struje i računanje šanta, i YouTube snimak Merenje struje i otpornosti
4. Merenje napona i otpornosti, i YouTube snimak Merenje napona
5. Merni most i 3D animacije, i YouTube snimci: 1) Povezivanje mernog mosta sa Arduinom, 2) Ravnoteža mernog mosta i 3) Merni most i 3D animacija

Kratak kurs o lemljenju i alatima u električnim merenjima (nije obavezan):

Kurs je održan u četvrtak 30.11.2019, a preporučena su sledeća YouTube uputstva i materijali za lemljenje:

1. Collin's Lab: Soldering, Adafruit Industries, April 2014, https://youtu.be/QKbJxytERvg
2. Collin's Lab: Desoldering, Adafruit Industries, November 2015, https://youtu.be/N_dvf45hN6Y
3. Uputstvo za lemljenje sa Instructional Physics Laboratory, Harvard University, Department of Physics, Phys 15b: Lab 0: Parts Checkout, January 31, 2007, http://ipl.physics.harvard.edu/wp-uploads/2013/03/15b_s07_0.pdf.

Materijali za pripremu IZAZOVA i rad sa programabilnom instrumentacijom na MSR predmetu:

1. Spisak najčešćih grešaka koje su studenti/kinje pravili/e tokom rada sa UNO R3 hardverom i Arduino i Python softverom dostupan je ovde.

IZAZOV 2017 - video klipovi sa rešenjima zadataka:

1. prvi deo na https://youtu.be/C-opCv-skYM i
2. drugi deo na https://youtu.be/4VN85ZP6Qo8.

IZAZOV 2018 - odabrani video klipovi:

1. Testiranje generatora funkcija (https://youtu.be/CFARRyNCWbQ),
2. Sistem nadzora u divljini (https://youtu.be/CTIuwuRdP-o),
3. Hakovanje kartice (https://youtu.be/jFCfBaT0JVk),
4. Provera ispravnosti novčanica (https://youtu.be/Fd19hOSafR0),
5. Osluškivač ptica u divljni (https://youtu.be/0Vi6Rj8IjmU) i
6. Pametna brava (https://youtu.be/34pOdBI9h8A).

IZAZOV 2019 - odabrani video klipovi:

1. Kontrola svetlosti pomoću detektora zvuka (https://youtu.be/FiB5CP_qaxA)
2. Detekcija izlivanja tečnosti (https://youtu.be/9l0yXe4sdQY)
3. "Pametne" roletne (https://youtu.be/-rRnofud7zI)