Signali i sistemi ETF

Merni sistemi u računarstvu

Sva obaveštenja se nalaze na sajtu 13E053MSR predmeta.

Alumni demonstratori: Uroš Kukić (školska 2018/19), Dušan Prokić (2018/19), Marko Arsenović (2019/20) i Đurađ Kurepa (2019/20).

NAPOMENA: Ovo je sajt predmeta Merni sistemi u računarstvu. Predmeti koji nose ime Električna merenja (13E042EM, 13E032EM i 13E052EM) se razlikuju po sadržaju i izvođenju nastave, imaju različite laboratorijske vežbe i odvojene ispite.

MSR - Obaveštenja

10.07.2021. POENI I OCENE U JULSKOM ISPITNOM ROKU na MSR predmetu su, zajedno sa terminom uvida u radove, dostupni ovde.

28.06.2021. JULSKI ISPITNI ROK IZ MSR PREDMETA održaće se, prema rasporedu sa studentskih servisa, 9. jula sa početkom u 15 časova u sali 62.

***AKTUELNO*** 24.06.2021. KONKURS ZA DEMONSTRATORE IZ MSR PREDMETA JE OTVOREN! Potrebno je do 5 demonstratora za održavanje laboratorijskih vežbi u školskoj 2021/22. godini. Mole se svi zainteresovani da se što pre jave na e-mail Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli. najkasnije do ponedeljka 23. avgusta 2021. godine u podne. Potrebne kvalifikacije (iz Pravilnika o izboru u zvanje nastavnika i saradnika Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu):

• Demonstrator je student osnovnih, master ili doktorskih akademskih studija Fakulteta.
• Demonstrator se angažuje kao saradnik van radnog odnosa, za jedan ili dva semestra tokom jedne školske godine, za rad sa studentima u laboratoriji.
• Sa demonstratorom se zaključuje ugovor o angažovanju u trajanju od najduže jedne školske godine, sa mogućnošću produženja za još jednu školsku godinu.
• Demonstrator je iz reda studenata koji se posebno ističu na studijama i pokazuju naročiti interes za određeni predmet.
• Demonstrator mora da je na osnovnim studijama ostvario najmanje 120 ESPB bodova, mora da ima položen ispit iz predmeta za koji se angažuje sa ocenom najmanje 9 i mora da ima ukupnu prosečnu ocenu studija najmanje 8,5 za studenta osnovnih studija, odnosno ukupnu prosečnu ocenu prethodnih stepena studija najmanje 8,5 za studenta master ili doktorskih studija.
• Demonstrator koji se ne zalaže u radu ili ako zaostane u polaganju ispita, gubi pravo da bude demonstrator i pre isteka perioda na koji je angažovan.

Opširnije: MSR - Obaveštenja

MSR - Predavanja

Udžbenici i materijali za predmet:

• Metode i instrumentacija za električna merenja, 
• Princip rada i primena osciloskopa, 
• Odabrana studentska rešenja za IZAZOV 2017 (prateći materijal za elektronsku pomoćnu nastavnu literaturu "IZAZOV 2017: ZBORNIK ZADATAKA I ODABRANIH STUDENTSKIH REŠENJA" koju je odobrilo Nastavno-naučno veće na sednici održanoj 17.04.2018. odlukom br. 539/2).
• Zadaci za IZAZOV 2018,
• Zadaci za IZAZOV 2019, (USKORO ĆE BITI DOSTUPNI!)
• Zadaci za IZAZOV 2020,

Prezentacije za predavanja:

• Definicija merenja i merni instrumenti - Uvodno predavanje,  (08.10.2020.) i YouTube video za čas 1 i čas 2 (08.10.2020).
  
• Osciloskop, (15.10.2020.) i YoutTube video za čas 1 i čas 2 (15.10.2020).
• Digitalni osciloskop i Lisažuove figure, (22.10.2020.) i YoutTube video za čas 1 (22.10.2020).
• Uvod u analogne merne instrumente,  (22.10.2020.) i YoutTube video za čas 2 (22.10.2020).
• Analogni merni instrumenti,  (29.10.2020.) i YouTube video za čas 1 i čas 2 (29.10.2020).
• Digitalni merni instrumenti i programabilna instrumentacija,  i YouTube video za čas 1 i čas 2 (05.11.2020). U toku drugog časa je prikazan video "Free software, free society: Richard Stallman at TEDxGeneva 2014", koji se može pogledati na https://youtu.be/Ag1AKIl_2GM (ovaj deo je izbrisan iz videa za čas 1 - automatski na YouTube-u, pa se mole studentkinje i studenti da pogledaju video o slobodnom softveru na posebnom linku).
  
• Umesto predavanja: Arduino programiranje I deo,  (12.11.2020.) i YouTube video za čas 1 i čas 2 (12.11.2020.)
• Merenje električnih veličina I deo, (19.11.2020.) i YouTube video za čas 1 i čas 2 (19.11.2020.)
• Merenje električnih veličina II deo, (02.12.2020.) i YouTube video za čas 1 i čas 2 (02.12.2020.)
• Senzori, (03.12.2020.) i YouTube video za čas 1 i čas 2 (03.12.2020.)
• Merna nesigurnost tipa A,  (10.12.2020.) i YouTube video za čas 1 i čas 2 (10.12.2020.)
• Merna nesigurnost tipa A (II deo),  i YouTube video za čas 1 i čas 2 (17.12.2020.)
  
• Merna nesigurnost tipa B,  (Uputstvo za pisanje izveštaja i primer laboratorijskog izveštaja, može se pogledati na: https://rodzah.wordpress.com/. Ovo uputstvo je ilustrativni primer, bez želje da se bilo koja forma potencira ili reklamira), a YouTube dostupni su i video snimci za čas 1 i čas 2 (24.12.2020.)
• "Programski jezik Python: primena u merenjima" predavanje prof. Predraga Pejovića: prezentacija i handout,
• Trendovi u mernim sistemima,  i YouTube video za čas 1 i čas 2 (30.12.2020.)
• Promene u SI sistemu,  i YouTube video za čas 1 i čas 2 (13.01.2021.)
  • Preporučeni video materijali su: "Why the metric system meters", https://youtu.be/7bUVjJWA6Vw, TED-Ed talk, iz jula 2016. godine, "Šta znači slovo "e" na proizvodima?", https://youtu.be/6c0Zp6yk92E, Potrošački savetnik, iz septembra 2014. godine i "Sixty Symbols" video od Brady Haran, https://www.youtube.com/watch?v=1l9gqTzAbXI, The University of Notthingham, objavljeno 28. avgusta 2014. godine.
  • CO-DATA članak vezan za redefiniciju jedinica: https://codata.org/blog/2018/11/15/a-milestone-in-the-history-of-science-based-on-work-of-the-codata-the-committee-on-data-of-the-international-science-council/

Handouts 2017/18:

• Handout za 1. kolokvijum u kome hiperlinkovi nisu aktivni studenti/kinje mogu preuzeti: 1) sa po dva slajda po strani + QR kodovi svih prezentacija, download i 2) sa po 6 slajdova po strani bez QR kodova, download.
• Handout za lekcije od 7 do 11 u kome hiperlinkovi nisu aktivni studenti/kinje mogu preuzeti: 1) sa po dva slajda po strani + QR kodovi svih prezentacija, download i 2) sa po 6 slajdova po strani bez QR kodova, download.

MSR - Vežbe

Skripta za programabilnu instrumentaciju:

• I deo: Arduino instalacija, (14.10.2020.)
• II deo: Uputstvo za Python instalaciju sa primerima softverskog koda, . Video uputstvo je dostupno ovde. (14.10.2020.)
• Arduino demonstracije i propušteni primeri sa vežbi

Prezentacije i zadaci sa rešenjima sa vežbi:

• Python programiranje, . Video snimak I bloka vežbi je dostupan ovde. (14.10.2020.)
• Video uputstva za merenja na osciloskopu su dostupna na YouTube playlist-i Osciloskop. (21.10.2020.)
• Merenja na analognom osciloskopu: zadaci (Zenodo link) i YouTube snimak za  čas 1 i čas 2. (28.10.2020.)
• Merenja na analognom i digitalnom osciloskopu i Lisažuova figura: download. Izvođenje formule za računanje faznog pomeraja preko Lisažuove figure: download. YouTube snimak je dostupan ovde (04.11.2020.) Korigovan YouTube snimak od 11.11.2020. je dostupan ovde.
• Analogni merni instrumenti: zadaci (Zenodo link) i YouTube snimak je dostupan ovde (12.11.2020.)
• Arduino programiranje II deo,  (18.11.2020.) i YouTube snimak za čas 1 i čas 2 (18.11.2020.)
• Merni mostovi i senzori,  (25.11.2020.) i YouTube snimak je dostupan ovde (25.11.2020.) preporučene dodatne materijale za Kelvinov most, studentkinje i studenti mogu poogledati na: https://rodzah.files.wordpress.com/2011/07/topic_4_dc_bridges.pdf (Topic 4: DC Bridges, E 101 Measurement, pp. 1-7, pristupljeno novembra 22, 2018).
• Merna nesigurnost tipa A, (09.12.2020.) i YouTube snimak je dostupan ovde (09.12.2020.). U prvom zadatku, potrebno je pomnožiti sa 2 mernu nesigurnost kada se predstavlja rezultat merenja sa faktorom proširenja 2 (korekcija od 27.01.2021.) - faktor proširenja neće biti dat u januarskom ispitnom roku 2021. u zadacima.
• Merna nesigurnost tipa A (II deo) sa uputstvima za predmet - YouTube snimak je dostupan ovde. Pogledati i video Uncertainities, Lecture 1 of Classical Mechanics 8.01 by Walter Lewin. Originally from MIT OpenCourseWare, CC BY-NC-SA 3.0 US (16.12.2020.)
  
• Merna nesigurnost tipa B, i YouTube snimak je dostupan ovde (23.12.2020.)
• DEMO vežba: Ometanje rada senzora tzv. hakovanje senzora na primeru akcelerometara,  i YouTube snimak je dostupan ovde (29.12.2020.)
  • Predavanje pod naslovom "Hacking driverless vehicles" koje je održao Zoz se može naći na sajtu BalCCon konferencije: https://media.lugons.org/BalCCon2k18/BalCCon2k18_Zoz_-_Hacking_Driverless_Vehicles.mp4. Preporučena vremena (primeri sa senzorima koji su razmatrani na vežbama školske 2019/20) su: 04:34-06:25, 07:12-11:00, 12:45-17:44, 21:40-34:50, 43:03-50:55
• DEMO vežbe (pokazne):
  • 2018/19: Merenja primenom RPi platforme (demo vežba),  i YouTube narativ je dostupan ovde (12.01.2021.)
    
  • 2019/20: Pokazana na predavanju - filtriranje audio signala. Python kod je dostupan na GitHub profilu studenta Nebojše Jovanovića (https://github.com/nebojsa55/audioFiltering), od 16.08.2020.
  • 2018/19: (bio)otpornik, https://youtu.be/Ww0GRybrrW4

MSR - Laboratorijske vežbe

Laboratorijske vežbe se ne ocenjuju, ali su obavezne.

Laboratorijske vežbe 2020/21:

NAPOMENE za rad u laboratoriji 69: Moguće je koristiti materijale za 13E053MSR predmet prilikom izrade lab. vežbi (prezentacije sa predavanja, udžbenike, priručnike, materijale sa vežbi na tabli i druge materijale). Na kraju laboratorijske vežbe, pozvati dežurnog/u pre nego što se "razveže" kolo ili pre nego što se isključi softverska aplikacija kako bi dežurni/a proverio/la ispravnost merenja. Nakon toga, dežurni/a potpisuje popunjen izveštaj sa vežbi. Izveštaj se čuva do upisa ocene iz predmeta 13E053MSR. Nije neophodno štampati vežbe pre dolaska u laboratoriju.

DEO I (08.11.2020.)

Za pripremu za prvi blok laboratorijskih vežbi, pogledati YouTube snimak Protobord i ispitivanje kratkog spoja.

1. Uvod u Arduino I deo,
2. Uvod u Arduino II deo,

DEO II (11.12.2020.)

1. Merenje kapacitivnosti (tekst za lab. vežbu uključuje i kodove),
2. "Pametna" kuća i merna nesigurnost (tekst za lab. vežbu uključuje i kod),

Laboratorijske vežbe od ranijih godina, služe za razumevanje koncepta i pripremu kolokvijuma (15.12.2020):

1. Merenja na analognom osciloskopu, , a korisni su i sledeći YouTube snimci: 1) Sinhronizacija slike na ekranu osciloskopa, 2) Računanje srednje vrednosti, 3) Lisažuova figura na ekranu osciloskopa, 4) Merenje trajanja usponske ivice, 5) Svetleća tačka na ekranu osciloskopa i 6) Rad sa generatorom funkcija
2. Merenja na digitalnom osciloskopu, , a korisni su sledeći YouTube snimci: 1) Arduino kod (generisanje signala koji se meri na osciloskopu), 2) Povezivanje Arduina sa digitalnim osciloskopom i 3) Merenje na digitalnom osciloskopu i kursori
3. Merenje struje i računanje šanta, i YouTube snimak Merenje struje i otpornosti
4. Merenje napona i otpornosti, i YouTube snimak Merenje napona
5. Merni most i 3D animacije, i YouTube snimci: 1) Povezivanje mernog mosta sa Arduinom, 2) Ravnoteža mernog mosta i 3) Merni most i 3D animacija

Kratak kurs o lemljenju i alatima u električnim merenjima (nije obavezan):

Kurs je održan u četvrtak 30.11.2019., a preporučena su sledeća YouTube uputstva i materijali za lemljenje:

1. Collin's Lab: Soldering, Adafruit Industries, April 2014, https://youtu.be/QKbJxytERvg
2. Collin's Lab: Desoldering, Adafruit Industries, November 2015, https://youtu.be/N_dvf45hN6Y
3. Uputstvo za lemljenje sa Instructional Physics Laboratory, Harvard University, Department of Physics, Phys 15b: Lab 0: Parts Checkout, January 31, 2007, http://ipl.physics.harvard.edu/wp-uploads/2013/03/15b_s07_0.pdf.

Materijali za pripremu IZAZOVA i rad sa programabilnom instrumentacijom na MSR predmetu:

1. Spisak najčešćih grešaka koje su studenti/kinje pravili/e tokom rada sa UNO R3 hardverom i Arduino i Python softverom dostupan je ovde.

IZAZOV 2017 - video klipovi sa rešenjima zadataka:

1. prvi deo na https://youtu.be/C-opCv-skYM i
2. drugi deo na https://youtu.be/4VN85ZP6Qo8.

IZAZOV 2018 - odabrani video klipovi:

1. Testiranje generatora funkcija (https://youtu.be/CFARRyNCWbQ),
2. Sistem nadzora u divljini (https://youtu.be/CTIuwuRdP-o),
3. Hakovanje kartice (https://youtu.be/jFCfBaT0JVk),
4. Provera ispravnosti novčanica (https://youtu.be/Fd19hOSafR0),
5. Osluškivač ptica u divljni (https://youtu.be/0Vi6Rj8IjmU) i
6. Pametna brava (https://youtu.be/34pOdBI9h8A).

IZAZOV 2019 - odabrani video klipovi:

1. Kontrola svetlosti pomoću detektora zvuka (https://youtu.be/FiB5CP_qaxA)
2. Detekcija izlivanja tečnosti (https://youtu.be/9l0yXe4sdQY)
3. "Pametne" roletne (https://youtu.be/-rRnofud7zI)