Signali i sistemi ETF

Merni sistemi u računarstvu

Sva obaveštenja se nalaze na sajtu 13E053MSR predmeta.

Alumni demonstratori: Uroš Kukić (školska 2018/19), Dušan Prokić (2018/19), Marko Arsenović (2019/20) i Đurađ Kurepa (2019/20)

IZAZOV 2017 - video klipovi sa rešenjima zadataka:

1. prvi deo na https://youtu.be/C-opCv-skYM i
2. drugi deo na https://youtu.be/4VN85ZP6Qo8.

IZAZOV 2018 - odabrani video klipovi:

1. Testiranje generatora funkcija (https://youtu.be/CFARRyNCWbQ),
2. Sistem nadzora u divljini (https://youtu.be/CTIuwuRdP-o),
3. Hakovanje kartice (https://youtu.be/jFCfBaT0JVk),
4. Provera ispravnosti novčanica (https://youtu.be/Fd19hOSafR0),
5. Osluškivač ptica u divljni (https://youtu.be/0Vi6Rj8IjmU) i
6. Pametna brava (https://youtu.be/34pOdBI9h8A).

Demonstracije:

1. (bio)otpornik, https://youtu.be/Ww0GRybrrW4 i
2. hakovanje akcelerometra primenom audio šuma, https://youtu.be/hqpq2De71Vo.

MSR - Obaveštenja

18.09.2020. REZULTATI ISPITA U SEPTEMBARSKOM ROKU prosleđeni su interno studentima koji su izašli na ispit.

Opširnije: MSR - Obaveštenja

MSR - Predavanja

Udžbenici i materijali za predmet:

• Metode i instrumentacija za električna merenja, 
• Princip rada i primena osciloskopa, 
• Odabrana studentska rešenja za IZAZOV 2017 (prateći materijal za elektronsku pomoćnu nastavnu literaturu "IZAZOV 2017: ZBORNIK ZADATAKA I ODABRANIH STUDENTSKIH REŠENJA" koju je odobrilo Nastavno-naučno veće na sednici održanoj 17.04.2018. odlukom br. 539/2).
• Zadaci za IZAZOV 2018,
• Zadaci za IZAZOV 2019, (USKORO ĆE BITI DOSTUPNI!)

Prezentacije za predavanja:

• Definicija merenja i merni instrumenti - Uvodno predavanje, (nova verzija od 03.10.2019.)
• Osciloskop, (nova verzija od 11.10.2019.)
• Digitalni osciloskop i Lisažuove figure, (nova verzija od 17.10.2019.)
• Analogni merni instrumenti,  (nova verzija od 28.10.2019.)
• Analogni merni instrumenti I deo (nova verzija od 28.10.2019.)
• Analogni merni instrumenti II deo (nova verzija od 28.10.2019.)
• Digitalni merni instrumenti i programabilna instrumentacija (nova verzija 08.11.2019.)
• Merenje električnih veličina I deo (nova verzija 08.11.2019.)
• Merenje električnih veličina II deo (nova verzija 30.11.2019.)
• Senzori (nova verzija 30.11.2019.)
• Merna nesigurnost tipa A (nova verzija 30.11.2019.)
• Merna nesigurnost tipa A - drugi deo (pogledati i video Uncertainities, Lecture 1 of Classical Mechanics 8.01 by Walter Lewin. Originally from MIT OpenCourseWare, CC BY-NC-SA 3.0 US, nova verzija prezentacije od 22.12.2019.)
• Merna nesigurnost tipa B (Uputstvo za pisanje izveštaja i primer laboratorijskog izveštaja, može se pogledati na: https://rodzah.wordpress.com/, nova verzija prezentacije od 22.12.2019.)
• "Programski jezik Python: primena u merenjima" predavanje prof. Predraga Pejovića: prezentacija i handout,
• Za predavanje pod nazivom "Trendovi u mernim sistemima", studenti/kinje mogu preuzeti prezentaciju (nova verzija prezentacije od 22.12.2019.) i handout (aktivni hiperlinkovi i prikaz po dva slajda po strani, ...)
• Promene u SI sistemu (modifikovano 05.12.2019.). Video materijali pregledani na času su: "Why the metric system meters", https://youtu.be/7bUVjJWA6Vw, TED-Ed talk, iz jula 2016. godine i "Šta znači slovo "e" na proizvodima?", https://youtu.be/6c0Zp6yk92E, Potrošački savetnik, iz septembra 2014. godine.

Dodatno 2017/18:

• Handout za 1. kolokvijum u kome hiperlinkovi nisu aktivni studenti/kinje mogu preuzeti: 1) sa po dva slajda po strani + QR kodovi svih prezentacija, download i 2) sa po 6 slajdova po strani bez QR kodova, download.
• Handout za lekcije od 7 do 11 u kome hiperlinkovi nisu aktivni studenti/kinje mogu preuzeti: 1) sa po dva slajda po strani + QR kodovi svih prezentacija, download i 2) sa po 6 slajdova po strani bez QR kodova, download.

MSR - Vežbe

Zadaci sa rešenjima sa vežbi 2017/18, 2018/19 i 2019/20:

• Merenja na analognom osciloskopu: download. Dodatni materijal za računanje faznog pomeraja preko Lisažuove figure: download.
• Merenja na analognom i digitalnom osciloskopu i Lisažuova figura: download.
• Analogni merni instrumenti I deo
• Analogni merni instrumenti II deo
• Arduino programiranje I deo
• Arduino programiranje II deo
• Merni mostovi I deo
• Merni mostovi II deo i senzori, preporučene dodatne materijale za Kelvinov most, studentkinje i studenti mogu poogledati na: https://rodzah.files.wordpress.com/2011/07/topic_4_dc_bridges.pdf (Topic 4: DC Bridges, E 101 Measurement, pp. 1-7, pristupljeno novembra 22, 2018).
• Arudino programiranje III deo (održano 28.11.2018.)
• Python programiranje I deo (deo održan 28.11.2018., nastavak 05.12.2018.)
• Merna nesigurnost tipa A
• Merna nesigurnost tipa B
• Python programiranje II deo
• Ometanje rada senzora tzv. hakovanje senzora na primeru akcelerometara (demo vežba održana 12.12.2018.). Predavanje pod naslovom "Hacking driverless vehicles" koje je održao Zoz se može naći na sajtu BalCCon konferencije: https://media.lugons.org/BalCCon2k18/BalCCon2k18_Zoz_-_Hacking_Driverless_Vehicles.mp4. Preporučena vremena (primeri sa senzorima koji su razmatrani na vežbama školske 2019/20) su: 04:34-06:25, 07:12-11:00, 12:45-17:44, 21:40-34:50, 43:03-50:55.

Skripta za programabilnu instrumentaciju 2017/18, 2018/19 i 2019/20:

• I deo: Arduino instalacija
• II deo: Python instalacija, verzija dokumenta sa dodatnim komentarima (eng. Endnotes) od 26.10.2017. se može naći na linku.
• Primere Python koda za računanje standardne devijacije i crtanje histograma, studenti/kinje mogu preuzeti na: link1 i link2, a odgovarajuće fajlove sa podacima na: podaci1 i podaci2.
• Arduino demonstracije i propušteni primeri sa vežbi, održano 21.12.2017. u sali 308

MSR - Laboratorijske vežbe

Ukupno ima 8 laboratorijskih vežbi (dve iz oblasti "Klasične instrumentacije" i 6 iz oblasti "Programabilne instrumentacije").

Laboratorijske vežbe se ne ocenjuju, ali su obavezne.

Laboratorijske vežbe 2019/20:

1. Merenja na analognom osciloskopu,
2. Merenja na digitalnom osciloskopu,
3. Uvod u Arduino I deo, 
4. Uvod u Arduino II deo,
5. Merenje kapacitivnosti: Primena LCR metra i programabilne instrumentacije,
6. IR senzor: Arduino i Python merenja,
7. Pametna kuća i merna nesigurnost,
8. Merni most i 3D animacije,

Demo vežba (nije obavezna):

1. 2018/19: Merenja primenom RPi platforme (demo vežba), 
   
2. 2019/20: Pokazana na predavanju - filtriranje audio signala. Python kod je dostupan na GitHub profilu studenta Nebojše Jovanovića (https://github.com/nebojsa55/audioFiltering), od 16.08.2020.

Kratak kurs o lemljenju i alatima u električnim merenjima (nije obavezan):

Kurs je održan u četvrtak 30.11.2019., a studentkinjama i studentima su preporučena sledeća YouTube uputstva za lemljenje:

1. Collin's Lab: Soldering, Adafruit Industries, April 2014, https://youtu.be/QKbJxytERvg
2. Collin's Lab: Desoldering, Adafruit Industries, November 2015, https://youtu.be/N_dvf45hN6Y

Dodatno, može se pogledati uputstvo za lemljenje sa Instructional Physics Laboratory, Harvard University, Department of Physics, Phys 15b: Lab 0: Parts Checkout, January 31, 2007, http://ipl.physics.harvard.edu/wp-uploads/2013/03/15b_s07_0.pdf.

Materijali za pripremu IZAZOVA:

Spisak najčešćih grešaka koje su studenti/kinje pravili/e tokom rada sa UNO R3 hardverom i Arduino i Python softverom dostupan je ovde.