Merni sistemi u računarstvu
Predmet | Status | Broj časova (P+V+L) | Krediti |
Plan nastave | Izborni | 2+2+1 | 6 |
Predavanja i vežbe - Nadica Miljković, kabinet 68, lab. 69 | |||
Lab. vežbe: Nikola Valzorio, Pavle Radojković i Bogdan Badnjarević |
Sva obaveštenja se nalaze na sajtu 13E053MSR predmeta.
Alumni demonstratori: Uroš Kukić (školska 2018/19), Dušan Prokić (2018/19), Marko Arsenović (2019/20) i Đurađ Kurepa (2019/20).
NAPOMENA: Ovo je sajt predmeta Merni sistemi u računarstvu. Predmeti koji nose ime Električna merenja (13E042EM, 13E032EM i 13E052EM) se razlikuju po sadržaju i izvođenju nastave, imaju različite laboratorijske vežbe i odvojene ispite.
MSR - Obaveštenja
26.12.2020. PREDISPITNI POENI na MSR predmetu su dostupni ovde.
24.12.2020. PRIMERI RANIJIH ROKOVA IZ MSR PREDMETA su dostupni:
MSR - Predavanja
Udžbenici i materijali za predmet:
- Metode i instrumentacija za električna merenja,
- Princip rada i primena osciloskopa,
- Odabrana studentska rešenja za IZAZOV 2017 (prateći materijal za elektronsku pomoćnu nastavnu literaturu "IZAZOV 2017: ZBORNIK ZADATAKA I ODABRANIH STUDENTSKIH REŠENJA"
koju je odobrilo Nastavno-naučno veće na sednici održanoj 17.04.2018. odlukom br. 539/2).
- Zadaci za IZAZOV 2018,
- Zadaci za IZAZOV 2019, (USKORO ĆE BITI DOSTUPNI!)
Prezentacije za predavanja:
- Definicija merenja i merni instrumenti - Uvodno predavanje,
(08.10.2020.) i YouTube video za čas 1 i čas 2 (08.10.2020).
- Osciloskop,
(15.10.2020.) i YoutTube video za čas 1 i čas 2 (15.10.2020).
- Digitalni osciloskop i Lisažuove figure,
(22.10.2020.) i YoutTube video za čas 1 (22.10.2020).
- Uvod u analogne merne instrumente,
(22.10.2020.) i YoutTube video za čas 2 (22.10.2020).
- Analogni merni instrumenti,
(29.10.2020.) i YouTube video za čas 1 i čas 2 (29.10.2020).
- Digitalni merni instrumenti i programabilna instrumentacija,
i YouTube video za čas 1 i čas 2 (05.11.2020). U toku drugog časa je prikazan video "Free software, free society: Richard Stallman at TEDxGeneva 2014", koji se može pogledati na https://youtu.be/Ag1AKIl_2GM (ovaj deo je izbrisan iz videa za čas 1 - automatski na YouTube-u, pa se mole studentkinje i studenti da pogledaju video o slobodnom softveru na posebnom linku).
- Umesto predavanja: Arduino programiranje I deo,
(12.11.2020.) i YouTube video za čas 1 i čas 2 (12.11.2020.)
- Merenje električnih veličina I deo,
(19.11.2020.) i YouTube video za čas 1 i čas 2 (19.11.2020.)
- Merenje električnih veličina II deo,
(02.12.2020.) i YouTube video za čas 1 i čas 2 (02.12.2020.)
- Senzori,
(03.12.2020.) i YouTube video za čas 1 i čas 2 (03.12.2020.)
- Merna nesigurnost tipa A,
(10.12.2020.) i YouTube video za čas 1 i čas 2 (10.12.2020.)
- Merna nesigurnost tipa A (II deo),
i YouTube video za čas 1 i čas 2 (17.12.2020.)
- Merna nesigurnost tipa B,
(Uputstvo za pisanje izveštaja i primer laboratorijskog izveštaja, može se pogledati na: https://rodzah.wordpress.com/. Ovo uputstvo je ilustrativni primer, bez želje da se bilo koja forma potencira ili reklamira), a YouTube dostupni su i video snimci za čas 1 i čas 2 (24.12.2020.)
- "Programski jezik Python: primena u merenjima" predavanje prof. Predraga Pejovića: prezentacija i handout,
- Trendovi u mernim sistemima,
i YouTube video za čas 1 i čas 2 (30.12.2020.)
- Promene u SI sistemu,
i YouTube video za čas 1 i čas 2 (13.01.2021.)
- Preporučeni video materijali su: "Why the metric system meters", https://youtu.be/7bUVjJWA6Vw, TED-Ed talk, iz jula 2016. godine, "Šta znači slovo "e" na proizvodima?", https://youtu.be/6c0Zp6yk92E, Potrošački savetnik, iz septembra 2014. godine i "Sixty Symbols" video od Brady Haran, https://www.youtube.com/watch?v=1l9gqTzAbXI, The University of Notthingham, objavljeno 28. avgusta 2014. godine.
- CO-DATA članak vezan za redefiniciju jedinica: https://codata.org/blog/2018/11/15/a-milestone-in-the-history-of-science-based-on-work-of-the-codata-the-committee-on-data-of-the-international-science-council/
Handouts 2017/18:
- Handout za 1. kolokvijum u kome hiperlinkovi nisu aktivni studenti/kinje mogu preuzeti: 1) sa po dva slajda po strani + QR kodovi svih prezentacija, download i 2) sa po 6 slajdova po strani bez QR kodova, download.
- Handout za lekcije od 7 do 11 u kome hiperlinkovi nisu aktivni studenti/kinje mogu preuzeti: 1) sa po dva slajda po strani + QR kodovi svih prezentacija, download i 2) sa po 6 slajdova po strani bez QR kodova, download.
MSR - Vežbe
Skripta za programabilnu instrumentaciju:
- I deo: Arduino instalacija,
(14.10.2020.)
- II deo: Uputstvo za Python instalaciju sa primerima softverskog koda,
. Video uputstvo je dostupno ovde. (14.10.2020.)
- Arduino demonstracije i propušteni primeri sa vežbi
Prezentacije i zadaci sa rešenjima sa vežbi:
- Python programiranje,
. Video snimak I bloka vežbi je dostupan ovde. (14.10.2020.)
- Video uputstva za merenja na osciloskopu su dostupna na YouTube playlist-i Osciloskop. (21.10.2020.)
- Merenja na analognom osciloskopu: zadaci (Zenodo link) i YouTube snimak za čas 1 i čas 2. (28.10.2020.)
- Merenja na analognom i digitalnom osciloskopu i Lisažuova figura: download. Izvođenje formule za računanje faznog pomeraja preko Lisažuove figure: download. YouTube snimak je dostupan ovde (04.11.2020.) Korigovan YouTube snimak od 11.11.2020. je dostupan ovde.
- Analogni merni instrumenti: zadaci (Zenodo link) i YouTube snimak je dostupan ovde (12.11.2020.)
- Arduino programiranje II deo,
(18.11.2020.) i YouTube snimak za čas 1 i čas 2 (18.11.2020.)
- Merni mostovi i senzori,
(25.11.2020.) i YouTube snimak je dostupan ovde (25.11.2020.) preporučene dodatne materijale za Kelvinov most, studentkinje i studenti mogu poogledati na: https://rodzah.files.wordpress.com/2011/07/topic_4_dc_bridges.pdf (Topic 4: DC Bridges, E 101 Measurement, pp. 1-7, pristupljeno novembra 22, 2018).
- Merna nesigurnost tipa A,
(09.12.2020.) i YouTube snimak je dostupan ovde (09.12.2020.)
- Merna nesigurnost tipa A (II deo) sa uputstvima za predmet - YouTube snimak je dostupan ovde. Pogledati i video Uncertainities, Lecture 1 of Classical Mechanics 8.01 by Walter Lewin. Originally from MIT OpenCourseWare, CC BY-NC-SA 3.0 US (16.12.2020.)
- Merna nesigurnost tipa B,
i YouTube snimak je dostupan ovde (23.12.2020.)
- DEMO vežba: Ometanje rada senzora tzv. hakovanje senzora na primeru akcelerometara,
i YouTube snimak je dostupan ovde (29.12.2020.)
- Predavanje pod naslovom "Hacking driverless vehicles" koje je održao Zoz se može naći na sajtu BalCCon konferencije: https://media.lugons.org/BalCCon2k18/BalCCon2k18_Zoz_-_Hacking_Driverless_Vehicles.mp4. Preporučena vremena (primeri sa senzorima koji su razmatrani na vežbama školske 2019/20) su: 04:34-06:25, 07:12-11:00, 12:45-17:44, 21:40-34:50, 43:03-50:55
- DEMO vežbe (pokazne):
- 2018/19: Merenja primenom RPi platforme (demo vežba),
i YouTube narativ je dostupan ovde (12.01.2021.)
- 2019/20: Pokazana na predavanju - filtriranje audio signala. Python kod je dostupan na GitHub profilu studenta Nebojše Jovanovića (https://github.com/nebojsa55/audioFiltering), od 16.08.2020.
- 2018/19: (bio)otpornik, https://youtu.be/Ww0GRybrrW4
- 2018/19: Merenja primenom RPi platforme (demo vežba),
MSR - Laboratorijske vežbe
Laboratorijske vežbe se ne ocenjuju, ali su obavezne.
Laboratorijske vežbe 2020/21:
NAPOMENE za rad u laboratoriji 69: Moguće je koristiti materijale za 13E053MSR predmet prilikom izrade lab. vežbi (prezentacije sa predavanja, udžbenike, priručnike, materijale sa vežbi na tabli i druge materijale). Na kraju laboratorijske vežbe, pozvati dežurnog/u pre nego što se "razveže" kolo ili pre nego što se isključi softverska aplikacija kako bi dežurni/a proverio/la ispravnost merenja. Nakon toga, dežurni/a potpisuje popunjen izveštaj sa vežbi. Izveštaj se čuva do upisa ocene iz predmeta 13E053MSR. Nije neophodno štampati vežbe pre dolaska u laboratoriju.
DEO I (08.11.2020.)
Za pripremu za prvi blok laboratorijskih vežbi, pogledati YouTube snimak Protobord i ispitivanje kratkog spoja.
DEO II (11.12.2020.)
- Merenje kapacitivnosti (tekst za lab. vežbu uključuje i kodove),
- "Pametna" kuća i merna nesigurnost (tekst za lab. vežbu uključuje i kod),
Laboratorijske vežbe od ranijih godina, služe za razumevanje koncepta i pripremu kolokvijuma (15.12.2020):
- Merenja na analognom osciloskopu,
, a korisni su i sledeći YouTube snimci: 1) Sinhronizacija slike na ekranu osciloskopa, 2) Računanje srednje vrednosti, 3) Lisažuova figura na ekranu osciloskopa, 4) Merenje trajanja usponske ivice, 5) Svetleća tačka na ekranu osciloskopa i 6) Rad sa generatorom funkcija
- Merenja na digitalnom osciloskopu,
, a korisni su sledeći YouTube snimci: 1) Arduino kod (generisanje signala koji se meri na osciloskopu), 2) Povezivanje Arduina sa digitalnim osciloskopom i 3) Merenje na digitalnom osciloskopu i kursori
- Merenje struje i računanje šanta,
i YouTube snimak Merenje struje i otpornosti
- Merenje napona i otpornosti,
i YouTube snimak Merenje napona
- Merni most i 3D animacije,
i YouTube snimci: 1) Povezivanje mernog mosta sa Arduinom, 2) Ravnoteža mernog mosta i 3) Merni most i 3D animacija
Kratak kurs o lemljenju i alatima u električnim merenjima (nije obavezan):
Kurs je održan u četvrtak 30.11.2019., a preporučena su sledeća YouTube uputstva i materijali za lemljenje:
- Collin's Lab: Soldering, Adafruit Industries, April 2014, https://youtu.be/QKbJxytERvg
- Collin's Lab: Desoldering, Adafruit Industries, November 2015, https://youtu.be/N_dvf45hN6Y
- Uputstvo za lemljenje sa Instructional Physics Laboratory, Harvard University, Department of Physics, Phys 15b: Lab 0: Parts Checkout, January 31, 2007, http://ipl.physics.harvard.edu/wp-uploads/2013/03/15b_s07_0.pdf.
Materijali za pripremu IZAZOVA i rad sa programabilnom instrumentacijom na MSR predmetu:
- Spisak najčešćih grešaka koje su studenti/kinje pravili/e tokom rada sa UNO R3 hardverom i Arduino i Python softverom dostupan je ovde.
IZAZOV 2017 - video klipovi sa rešenjima zadataka:
- prvi deo na https://youtu.be/C-opCv-skYM i
- drugi deo na https://youtu.be/4VN85ZP6Qo8.
IZAZOV 2018 - odabrani video klipovi:
- Testiranje generatora funkcija (https://youtu.be/CFARRyNCWbQ),
- Sistem nadzora u divljini (https://youtu.be/CTIuwuRdP-o),
- Hakovanje kartice (https://youtu.be/jFCfBaT0JVk),
- Provera ispravnosti novčanica (https://youtu.be/Fd19hOSafR0),
- Osluškivač ptica u divljni (https://youtu.be/0Vi6Rj8IjmU) i
- Pametna brava (https://youtu.be/34pOdBI9h8A).
IZAZOV 2019 - odabrani video klipovi:
- Kontrola svetlosti pomoću detektora zvuka (https://youtu.be/FiB5CP_qaxA)
- Detekcija izlivanja tečnosti (https://youtu.be/9l0yXe4sdQY)
- "Pametne" roletne (https://youtu.be/-rRnofud7zI)