Signali i sistemi ETF

Merni sistemi u računarstvu

Sva obaveštenja se nalaze na sajtu 13E053MSR predmeta.

Alumni demonstratori: Uroš Kukić (školska 2018/19), Dušan Prokić (2018/19), Marko Arsenović (2019/20), Đurađ Kurepa (2019/20), Pavle Radojković (2020/21) i Bogdan Badnjarević (2020/21).

NAPOMENA: Ovo je sajt predmeta Merni sistemi u računarstvu. Predmeti koji nose ime Električna merenja (13E042EM, 13E032EM i 13E052EM) se razlikuju po sadržaju i izvođenju nastave, imaju različite laboratorijske vežbe i odvojene ispite.

MSR - Obaveštenja

21.10.2020. MEJLING LISTA za MSR predmet je formirana. Mole se svi studenti koji nisu dobili prvi mejl preko mejling liste da se prijave na mejling listu na linku https://lists.etf.bg.ac.rs/wws/subscribe/13e053msr ili da pošalju mejl na Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli..

19.10.2021. SPISAK STUDENATA PO GRUPAMA I TERMINI LABORATORIJSKIH VEŽBI za Deo 0 i Deo 1 su dostupni ovde.

19.10.2021. LABORATORIJSKE VEŽBE iz predmeta Merni sistemi u računarstvu počinju sledeće sedmice. Prvi termin je u četvrtak 28.10.2021. - uskoro slede detaljna obaveštenja.

07.10.2021. KONSULTACIJE iz predmeta Merni sistemi u računarstvu će se držati svakog četvrtka sa početkom u 10:15 časova u terminu predavanja preko Zoom-a. Link za pristup konsultacijama je https://us02web.zoom.us/j/85222189123?pwd=ZXpWTko0MW9ER0ZpVVpyMktOakw4Zz09 (meeting ID: 852 2218 9123, passcode: 841783). Konsultacije se mogu zakazati i po dogovoru slanjem mejla na Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli..

02.10.2021. UVODNI ČAS IZ PREDMETA MERNI SISTEMI U RAČUNARSTVU će se držati prema rasporedu časova u četvrtak 07.10.2021. sa početkom u 10:15, a link za pristup predavanju je https://us02web.zoom.us/j/85222189123?pwd=ZXpWTko0MW9ER0ZpVVpyMktOakw4Zz09 (meeting ID: 852 2218 9123, passcode: 841783).

30.09.2021. LISTA ZA PREDMET MERNI SISTEMI U RAČUNARSTVU će biti automatski formirana nakon izbora predmeta.

29.09.2021. NASTAVA IZ PREDMETA MERNI SISTEMI U RAČUNARSTVU će se držati na daljinu. Sve informacije će biti dostupne na sajtu predmeta.

Opširnije: MSR - Obaveštenja

MSR - Predavanja

Udžbenici i materijali za predmet:

• Metode i instrumentacija za električna merenja, 
• Princip rada i primena osciloskopa, 
• Odabrana studentska rešenja za IZAZOV 2017 (prateći materijal za elektronsku pomoćnu nastavnu literaturu "IZAZOV 2017: ZBORNIK ZADATAKA I ODABRANIH STUDENTSKIH REŠENJA" koju je odobrilo Nastavno-naučno veće na sednici održanoj 17.04.2018. odlukom br. 539/2).
• Zadaci za IZAZOV 2018,
• Zadaci za IZAZOV 2020,

Prezentacije za predavanja:

Napomena: Prezentacije obiluju hiperlinkovima koje studenti mogu iskoristiti da se dodatno informišu o oblastima koje su im od interesa. Studenti nisu u obavezi i nije im potrebno za pripremu ispita da prouče dodatne materijale koji su dostupni na hiperlinkovima.

• (07.10.2021.) Definicija merenja i merni instrumenti - Uvodno predavanje,  i YouTube video iz 2021/22 za čas 1 i čas 2. Takođe, dostupni su YouTube snimci iz 2020/21 za čas 1 i čas 2
  
• (14.10.2021.) Osciloskop, i YoutTube video za čas 1 i čas 2
• (21.10.2021.) Digitalni osciloskop i Lisažuove figure, i YoutTube video za čas 1
• (21.10.2021.) Uvod u analogne merne instrumente,  i YoutTube video za čas 2
• Analogni merni instrumenti,  i YouTube video za čas 1 i čas 2
• Digitalni merni instrumenti i programabilna instrumentacija,  i YouTube video za čas 1 i čas 2. U toku drugog časa je prikazan video "Free software, free society: Richard Stallman at TEDxGeneva 2014", koji se može pogledati na https://youtu.be/Ag1AKIl_2GM (ovaj deo je izbrisan iz videa za čas 1 - automatski na YouTube-u, pa se mole studentkinje i studenti da pogledaju video o slobodnom softveru na posebnom linku).
  
• Umesto predavanja: Arduino programiranje I deo,  i YouTube video za čas 1 i čas 2
• Merenje električnih veličina I deo, i YouTube video za čas 1 i čas 2
• Merenje električnih veličina II deo, i YouTube video za čas 1 i čas 2
• Senzori, i YouTube video za čas 1 i čas 2
• Merna nesigurnost tipa A,  i YouTube video za čas 1 i čas 2
• Merna nesigurnost tipa A (II deo),  i YouTube video za čas 1 i čas 2
  
• Merna nesigurnost tipa B,  (Uputstvo za pisanje izveštaja i primer laboratorijskog izveštaja, može se pogledati na: https://rodzah.wordpress.com/. Ovo uputstvo je ilustrativni primer, bez želje da se bilo koja forma potencira ili reklamira), a YouTube dostupni su i video snimci za čas 1 i čas 2
• "Programski jezik Python: primena u merenjima" predavanje prof. Predraga Pejovića: prezentacija i handout,
• Trendovi u mernim sistemima,  i YouTube video za čas 1 i čas 2
• Promene u SI sistemu,  i YouTube video za čas 1 i čas 2
  • Preporučeni video materijali su: "Why the metric system meters", https://youtu.be/7bUVjJWA6Vw, TED-Ed talk, iz jula 2016. godine, "Šta znači slovo "e" na proizvodima?", https://youtu.be/6c0Zp6yk92E, Potrošački savetnik, iz septembra 2014. godine i "Sixty Symbols" video od Brady Haran, https://www.youtube.com/watch?v=1l9gqTzAbXI, The University of Notthingham, objavljeno 28. avgusta 2014. godine.
  • CO-DATA članak vezan za redefiniciju jedinica: https://codata.org/blog/2018/11/15/a-milestone-in-the-history-of-science-based-on-work-of-the-codata-the-committee-on-data-of-the-international-science-council/

Handouts 2017/18:

• Handout za 1. kolokvijum u kome hiperlinkovi nisu aktivni studenti/kinje mogu preuzeti: 1) sa po dva slajda po strani + QR kodovi svih prezentacija, download i 2) sa po 6 slajdova po strani bez QR kodova, download.
• Handout za lekcije od 7 do 11 u kome hiperlinkovi nisu aktivni studenti/kinje mogu preuzeti: 1) sa po dva slajda po strani + QR kodovi svih prezentacija, download i 2) sa po 6 slajdova po strani bez QR kodova, download.

Primeri ranijih rokova:

• Kolokvijum, novembar 2017, primer 1,
• Kolokvijum, novembar 2017, primer 2,
• Ispit, januar 2018 i
• Ispit, februar 2018.

MSR - Vežbe

Skripta za programabilnu instrumentaciju:

• I deo: Arduino instalacija, Za rad od kuće, studenti mogu koristiti ugrađene primere u Arduinu bez hardvera.
• II deo: Uputstvo za Python instalaciju sa primerima softverskog koda, . Video uputstvo je dostupno ovde.
• Arduino demonstracije i propušteni primeri sa vežbi

Prezentacije i zadaci sa rešenjima sa vežbi:

• (13.10.2021.) Python programiranje, . Video snimak I bloka vežbi je dostupan ovde.
• (20.10.2021.) Video uputstva za merenja na osciloskopu su dostupna na YouTube playlist-i Osciloskop.
• (20.10.2021.) Merenja na analognom osciloskopu: zadaci (Zenodo link) i YouTube snimak za  čas 1 i čas 2.
• Merenja na analognom i digitalnom osciloskopu i Lisažuova figura: download. Izvođenje formule za računanje faznog pomeraja preko Lisažuove figure: download. YouTube snimak je dostupan ovde.
• Analogni merni instrumenti: zadaci (Zenodo link) i YouTube snimak je dostupan ovde
• Arduino programiranje II deo,  i YouTube snimak za čas 1 i čas 2
• Merni mostovi i senzori,  i YouTube snimak je dostupan ovde. Preporučene dodatne materijale za Kelvinov most, studentkinje i studenti mogu poogledati na: https://rodzah.files.wordpress.com/2011/07/topic_4_dc_bridges.pdf (Topic 4: DC Bridges, E 101 Measurement, pp. 1-7, pristupljeno novembra 22, 2018).
• Merna nesigurnost tipa A, i YouTube snimak je dostupan ovde. NAPOMENTA: U prvom zadatku, potrebno je pomnožiti sa 2 mernu nesigurnost kada se predstavlja rezultat merenja sa faktorom proširenja 2.
• Merna nesigurnost tipa A (II deo) sa uputstvima za predmet - YouTube snimak je dostupan ovde. Pogledati i video Uncertainities, Lecture 1 of Classical Mechanics 8.01 by Walter Lewin. Originally from MIT OpenCourseWare, CC BY-NC-SA 3.0 US
  
• Merna nesigurnost tipa B, i YouTube snimak je dostupan ovde
• DEMO vežba: Ometanje rada senzora tzv. hakovanje senzora na primeru akcelerometara,  i YouTube snimak je dostupan ovde
  • Predavanje pod naslovom "Hacking driverless vehicles" koje je održao Zoz se može naći na sajtu BalCCon konferencije: https://media.lugons.org/BalCCon2k18/BalCCon2k18_Zoz_-_Hacking_Driverless_Vehicles.mp4. Preporučena vremena (primeri sa senzorima koji su razmatrani na vežbama školske 2019/20) su: 04:34-06:25, 07:12-11:00, 12:45-17:44, 21:40-34:50, 43:03-50:55
• DEMO vežbe (pokazne):
  • 2018/19: Merenja primenom RPi platforme (demo vežba),  i YouTube narativ je dostupan ovde
    
  • 2019/20: Pokazana na predavanju - filtriranje audio signala. Python kod je dostupan na GitHub profilu studenta Nebojše Jovanovića (https://github.com/nebojsa55/audioFiltering)
  • 2018/19: (bio)otpornik, https://youtu.be/Ww0GRybrrW4

MSR - Laboratorijske vežbe

Laboratorijske vežbe se ne ocenjuju, ali su obavezne. Potrebno je da se svi studenti upoznaju sa tekstom laboratorijske vežbe pre dolaska u laboratoriju.

Laboratorijske vežbe 2021/22:

NAPOMENE za rad u laboratoriji 69: Moguće je koristiti materijale za 13E053MSR predmet prilikom izrade lab. vežbi (prezentacije sa predavanja, udžbenike, priručnike, materijale sa vežbi na tabli i druge materijale). Na kraju laboratorijske vežbe, pozvati dežurnog/u pre nego što se "razveže" kolo ili pre nego što se isključi softverska aplikacija kako bi dežurni/a proverio/la ispravnost merenja. Nakon toga, dežurni/a potpisuje popunjen izveštaj sa vežbi. Izveštaj se čuva do upisa ocene iz predmeta 13E053MSR. Nije neophodno štampati vežbe pre dolaska u laboratoriju. U uslovima COVID-19 pandemije obavezno je nošenje zaštitnih maski (preko brade, usta i nosa) tokom boravka u laboratoriji.

DEO 0

• Upoznavanje sa radom u laboratoriji,

DEO 1

Za pripremu za prvi blok laboratorijskih vežbi, pogledati YouTube snimak Protobord i ispitivanje kratkog spoja.

• Uvod u Arduino I deo,
• Uvod u Arduino II deo,

DEO 2

• Merenje kapacitivnosti (tekst za lab. vežbu uključuje i kodove),
• "Pametna" kuća i merna nesigurnost (tekst za lab. vežbu uključuje i kod),

Laboratorijske vežbe od ranijih godina, služe za razumevanje koncepta i pripremu kolokvijuma:

1. (14.10.2021.) Merenja na analognom osciloskopu, , a korisni su i sledeći YouTube snimci: 1) Sinhronizacija slike na ekranu osciloskopa, 2) Računanje srednje vrednosti, 3) Lisažuova figura na ekranu osciloskopa, 4) Merenje trajanja usponske ivice, 5) Svetleća tačka na ekranu osciloskopa i 6) Rad sa generatorom funkcija
2. Merenja na digitalnom osciloskopu, , a korisni su sledeći YouTube snimci: 1) Arduino kod (generisanje signala koji se meri na osciloskopu), 2) Povezivanje Arduina sa digitalnim osciloskopom i 3) Merenje na digitalnom osciloskopu i kursori
3. Merenje struje i računanje šanta, i YouTube snimak Merenje struje i otpornosti
4. Merenje napona i otpornosti, i YouTube snimak Merenje napona
5. Merni most i 3D animacije, i YouTube snimci: 1) Povezivanje mernog mosta sa Arduinom, 2) Ravnoteža mernog mosta i 3) Merni most i 3D animacija

Kratak kurs o lemljenju i alatima u električnim merenjima (nije obavezan):

Kurs je održan u četvrtak 30.11.2019, a preporučena su sledeća YouTube uputstva i materijali za lemljenje:

1. Collin's Lab: Soldering, Adafruit Industries, April 2014, https://youtu.be/QKbJxytERvg
2. Collin's Lab: Desoldering, Adafruit Industries, November 2015, https://youtu.be/N_dvf45hN6Y
3. Uputstvo za lemljenje sa Instructional Physics Laboratory, Harvard University, Department of Physics, Phys 15b: Lab 0: Parts Checkout, January 31, 2007, http://ipl.physics.harvard.edu/wp-uploads/2013/03/15b_s07_0.pdf.

Materijali za pripremu IZAZOVA i rad sa programabilnom instrumentacijom na MSR predmetu:

1. Spisak najčešćih grešaka koje su studenti/kinje pravili/e tokom rada sa UNO R3 hardverom i Arduino i Python softverom dostupan je ovde.

IZAZOV 2017 - video klipovi sa rešenjima zadataka:

1. prvi deo na https://youtu.be/C-opCv-skYM i
2. drugi deo na https://youtu.be/4VN85ZP6Qo8.

IZAZOV 2018 - odabrani video klipovi:

1. Testiranje generatora funkcija (https://youtu.be/CFARRyNCWbQ),
2. Sistem nadzora u divljini (https://youtu.be/CTIuwuRdP-o),
3. Hakovanje kartice (https://youtu.be/jFCfBaT0JVk),
4. Provera ispravnosti novčanica (https://youtu.be/Fd19hOSafR0),
5. Osluškivač ptica u divljni (https://youtu.be/0Vi6Rj8IjmU) i
6. Pametna brava (https://youtu.be/34pOdBI9h8A).

IZAZOV 2019 - odabrani video klipovi:

1. Kontrola svetlosti pomoću detektora zvuka (https://youtu.be/FiB5CP_qaxA)
2. Detekcija izlivanja tečnosti (https://youtu.be/9l0yXe4sdQY)
3. "Pametne" roletne (https://youtu.be/-rRnofud7zI)