Stohastički sistemi i estimacija (OS3SSE)
Predmet | Status | Broj časova (P+V+L) | Krediti |
![]() |
|||
Predavanja - Branko Kovačević, Predrag Tadić, Sanja Vujnović | |||
Vežbe - Marija Milutinović |
Način polaganja ispita: U toku semestra će studenti dobiti dva domaća zadatka koja će braniti pred nekim od saradnika angažovanih na ispitu. Ovi domaći zadaci nose po 5 poena. Na sredini kursa će biti organizovan kolokvijum koji pokriva jednu polovinu gradiva. Kolokvijum nosi 30 poena, a u toku ispitnog roka, prema zvaničnom rasporedu, održaće se ispit koji nosi 60 poena. Student koji je nezadovoljan rezultatom na kolokvijumu ili nije radio kolokvijum može da polaže integralni ispit koji nosi 90 poena. Ova pravila važe za januarski ispitni rok. Za preostale ispitne rokove studenti mogu da rade isključivo integralni ispit koji se boduje sa 90 poena.
13E053SSE - Obaveštenja
- 02.10.2020. Uvodni čas iz ovog predmeta održaće se u ponedeljak 05.10. u terminu vežbi, u 12h, putem MS Teams platforme.
- 02.10.2020. Nastava u zimskom semestru 2020/2021 godine održavaće se putem MS Teams platforme i počinje od prve nedelje semestra. Mole se studenti da se pridruže grupi putem ovog linka kako bi mogli da prate nastavu.
- 24.09.2020. Rezultati ispita u oktobarskom roku nalaze se ovde. Uvid: petak 25.IX u 13h, kabinet 72
- 14.09.2020. Rezultati ispita u septembarskom roku su ovde. Uvid: utorak 15.IX u 16.15h, kabinet 72
- 26.08.2020. Rezultati ispita u avgustovskom roku su ovde. Uvid: petak 28.8 u 14h, kabinet 72.
- 01.07.2020. Rezultati ispita u julskom roku su ovde. Studenti koji žele da pogledaju radove treba da se jave na Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli. najkasnije 2.VII do 11h (prepodne). Po potrebi, uvid će biti organizovan 2.VII oko podneva.
- 05.02.2020. Rezultati ispita u februarskom roku su ovde.
- 03.02.2020. Uvid u radove u februarskom ispitnom roku obaviće se u petak 07.02. u 10:30h u kabinetu 72. Rezultati će biti postavljeni na sajtu predmeta pre toga.
- 16.01.2020. Rezultati ispita u januarkom roku su ovde. Uvid: ponedeljak 20.I u 13h, kabinet 72.
- 08.01.2020. Termni odbrane 2. domaćeg su ovde
13E053SSE - Materijali
Predavanja
Estimacija 01 - Uvod
Estimacija 02 - NEMV
Estimacija 03 - CRDG
Estimacija 04 - Linearni modeli
Estimacija 05 - RBLS teorema
Estimacija 06 - NLNE
Estimacija 07 - EMV
Estimacija 08 - Bayesovska estimacija
Estimacija 09 - Opšta BE
Estimacija 10 - Linearna BE
Estimacija 11 - Kalmanov filtar
Računske vežbe
01 Uvod u verovatnoću
02 Slučajne promenljive
03 Slučajni vektori
04 Uslovne raspodele
05 Funkcije dve slučajne promenljive
06 Estimacija
07 Slučajni procesi
08 Gauss-Markovski procesi
09 Svojstva slučajnih procesa
10 Spektralna faktorizacija
11 Wiener
12 Kalman
2D normalna raspodela
Rešeni ispitni zadaci
Primena 2D DFT na analizu slike
Matlab kodovi sa predavanja
Centralna granična teorema
Moivre - Laplace teorema
Generisanje slučajne promenljive
Gausovski slučajni vektori
Python kodovi sa predavanja
Najjednostavniji način da pokrenete ove primere jeste da ih kopirate na svoj Google Drive i da ih otvorite u Colab-u (desni klik, Open with > Colaboratory). Alternativa: Jupyter Notebook.
Domaći zadaci
Spisak studenata
Prvi domaći zadatak 2020/21
Prvi domaći zadatak - Raspored i termini odbrane
- Drugi domaći zadatak 2019/20
Preporučena literatura
- B. Kovačević, Ž. Đurović, Fundamentals of Stochastic Signals, Systems and Estimation Theory with Worked Examples, Akademska misao
- M. Merkle, P. Vasić, Verovatnoća i statistika sa primenama i primerima, ETF Beograd
- Steven M. Kay, Intuitive Probability and Random Processes Using Matlab, Springer
- Steven M. Kay, Fundamentals of statistical signal processing, volume I: Estimation theory, 1993
13E053SSE - Rokovi
Kolokvijum 19/20
Jan 19
- III test 2015/16:
grupa 1
- II test 2015/16:
grupa 1,
grupa 2
Jun 14
Jan14
Jan13
Feb 12 - integralni
Feb 12 - zavrsni
Jan 12 - integralni
Jan 12 - zavrsni
Test 3 2012
Test 2 2012
Test 1 2012
Okt 11
Sep 11
Jul 11
Jun 11
Feb 11
Jan 11
Test I 10
Okt2 10
Okt 10
Sep 10
Jun 10
Jan 10
Nov 09 I kol
Okt 09
Sep 09
Jun 09
Februar 2009
Primer ispita/kolokvijuma
Januar 2009 (ispit)
Januar 2009 (kolokvijum)
I kolokvijum 2008/09
Okt 08
Jun 08
Feb 08
II kol 07/08
I kol 07/08
I kol 06/07
Feb 05
Jan 05
Nov 04