Stohastički sistemi i estimacija (OS3SSE)
| Predmet | Status | Broj časova (P+V+L) | Krediti |
 Stohastički sistemi i estimacija (OS3SSE) |
|||
| Predavanja - Branko Kovačević, Predrag Tadić, Sanja Vujnović | |||
| Vežbe - Marija Milutinović | |||
Način polaganja ispita: U toku semestra će studenti dobiti dva domaća zadatka koja će braniti pred nekim od saradnika angažovanih na ispitu. Ovi domaći zadaci nose po 5 poena. Na sredini kursa će biti organizovan kolokvijum koji pokriva jednu polovinu gradiva. Kolokvijum nosi 30 poena, a u toku ispitnog roka, prema zvaničnom rasporedu, održaće se ispit koji nosi 60 poena. Student koji je nezadovoljan rezultatom na kolokvijumu ili nije radio kolokvijum može da polaže integralni ispit koji nosi 90 poena. Ova pravila važe za januarski ispitni rok. Za preostale ispitne rokove studenti mogu da rade isključivo integralni ispit koji se boduje sa 90 poena.
OS3SSE - Obaveštenja
- 24.09.2020. Rezultati ispita u oktobarskom roku nalaze se ovde. Uvid: petak 25.IX u 13h, kabinet 72
- 14.09.2020. Rezultati ispita u septembarskom roku su ovde. Uvid: utorak 15.IX u 16.15h, kabinet 72
- 26.08.2020. Rezultati ispita u avgustovskom roku su ovde. Uvid: petak 28.8 u 14h, kabinet 72.
- 01.07.2020. Rezultati ispita u julskom roku su ovde. Studenti koji žele da pogledaju radove treba da se jave na Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli. najkasnije 2.VII do 11h (prepodne). Po potrebi, uvid će biti organizovan 2.VII oko podneva.
- 05.02.2020. Rezultati ispita u februarskom roku su ovde.
- 03.02.2020. Uvid u radove u februarskom ispitnom roku obaviće se u petak 07.02. u 10:30h u kabinetu 72. Rezultati će biti postavljeni na sajtu predmeta pre toga.
- 16.01.2020. Rezultati ispita u januarkom roku su ovde. Uvid: ponedeljak 20.I u 13h, kabinet 72.
- 08.01.2020. Termni odbrane 2. domaćeg su ovde.
- 25.12.2019. U četvrtak 26.12. će u terminu predavanja biti održane vežbe.
- 19.12.2019. U ponedeljak 23.XII će u terminu vežbi biti održana predavanja.
- 11.12.2019. U četvrtak 12.12. će u terminu predavanja biti održane vežbe.
- 05.12.2019.U ponedeljak 9.XII će umesto vežbi biti održana predavanja.
- 01.12.2019. Izašli su rezultati prvog kolokvijuma. Uvid u radove utorak 3.12. u 11h u kabinetu 72.
- 14.11.2019. Naredni čas vežbi biće održan u petak 15.11.2019. u sali 310 u terminu 9h-11h
- 12.11.2019. Izašao je raspored termina odbrane prvog domaćeg zadatka.
- 08.11.2019. Izašao je spisak studenata. Studenti koji se ne nalaze na spisku a želeli bi da brane dimaći zadatak neka se jave na svujnovic(at)etf.rs najkasnije do nedelje 10.11.
- 28.10.2019. Objavljen je prvi domaći zadatak. Termini odbrane biće blagovremeno objavljeni na sajtu predmeta.
- 18.10.2019. Formirana je dopisna lista Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.. Na stranici lists.etf.rs možete proveriti da li se nalazite na ovoj listi i da se, po potrebi, prijavite.
- 30.09.2019. Nastava počinje u ponedeljak 30.IX. U terminu vežbi će se držati predavanja.
- 18.09.2019. Rezultati ispita u septembarskom roku mogu se videti ovde.
- 17.09.2019. Uvid u radove u septembarskom ispitnom roku obaviće se u sredu 18.9. u 13h u kabinetu 72. Rezultati ispita biće objavljeni na sajtu predmeta u sredu pre podne.
- 29.08.2019. Rezultati ispita u avgustovskom ispitnom roku mogu se videti ovde. Uvid u radove: petak 30.VIII u 14:30h, kabinet 72.
OS3SSE - Materijali
Predavanja
- Estimacija 01 - Uvod
- Estimacija 02 - NEMV
- Estimacija 03 - CRDG
- Estimacija 04 - Linearni modeli
- Estimacija 05 - RBLS teorema
- Estimacija 06 - NLNE
- Estimacija 07 - EMV
- Estimacija 08 - Bayesovska estimacija
- Estimacija 09 - Opšta BE
- Estimacija 10 - Linearna BE
- Estimacija 11 - Kalmanov filtar
Računske vežbe
- 01 Uvod u verovatnoću
- 02 Slučajne promenljive
- 03 Slučajni vektori
- 04 Uslovne raspodele
- 05 Funkcije dve slučajne promenljive
- 06 Estimacija
- 07 Slučajni procesi
- 08 Gauss-Markovski procesi
- 09 Svojstva slučajnih procesa
- 10 Spektralna faktorizacija
- 11 Wiener
- 12 Kalman
- 2D normalna raspodela
- Rešeni ispitni zadaci
- Primena 2D DFT na analizu slike
Matlab kodovi sa predavanja
- Centralna granična teorema
- Moivre - Laplace teorema
- Generisanje slučajne promenljive
- Gausovski slučajni vektori
Python kodovi sa predavanja
Najjednostavniji način da pokrenete ove primere jeste da ih kopirate na svoj Google Drive i da ih otvorite u Colab-u (desni klik, Open with > Colaboratory). Alternativa: Jupyter Notebook.
Domaći zadaci
- Spisak studenata
- Prvi domaći zadatak 2019/20
- Prvi domaći zadatak - Raspored i termini odbrane
- Drugi domaći zadatak 2019/20
Preporučena literatura
- B. Kovačević, Ž. Đurović, Fundamentals of Stochastic Signals, Systems and Estimation Theory with Worked Examples, Akademska misao
- M. Merkle, P. Vasić, Verovatnoća i statistika sa primenama i primerima, ETF Beograd
- Steven M. Kay, Intuitive Probability and Random Processes Using Matlab, Springer
- Steven M. Kay, Fundamentals of statistical signal processing, volume I: Estimation theory, 1993
OS3SSE - Rokovi
- Kolokvijum 19/20
- Jan 19
- III test 2015/16: grupa 1
- II test 2015/16: grupa 1, grupa 2
- Jun 14
- Jan14
- Jan13
- Feb 12 - integralni
- Feb 12 - zavrsni
- Jan 12 - integralni
- Jan 12 - zavrsni
- Test 3 2012
- Test 2 2012
- Test 1 2012
- Okt 11
- Sep 11
- Jul 11
- Jun 11
- Feb 11
- Jan 11
- Test I 10
- Okt2 10
- Okt 10
- Sep 10
- Jun 10
- Jan 10
- Nov 09 I kol
- Okt 09
- Sep 09
- Jun 09
- Februar 2009
- Primer ispita/kolokvijuma
- Januar 2009 (ispit)
- Januar 2009 (kolokvijum)
- I kolokvijum 2008/09
- Okt 08
- Jun 08
- Feb 08
- II kol 07/08
- I kol 07/08
- I kol 06/07
- Feb 05
- Jan 05
- Nov 04
13E053SSE