OS4RSU - Vežbe
Opis | Prezentacija | Program |
Odredjivanje nestrukturirane greške modeliranja | rsu_vezbe_01 | rsu_vezbe_01.m |
Odredjivane strukturiranog modela i analiza
RS pomoću SSV
|
rsu_vezbe_02 | rsu_vezbe_02.m |
Analiza NP, RS i NP za nestrukturiranu grešku
modeliranja
|
rsu_vezbe_03 | rsu_vezbe_03.m |
Analiza NP, RS i NP za strukturiranu grešku
modeliranja
|
rsu_vezbe_04 | rsu_vezbe_04.m |
H∞ S kontroler | rsu_vezbe_05 | rsu_vezbe_05.m |
H∞ S/KS kontroler | rsu_vezbe_06 | rsu_vezbe_06.m |
μ kontroler metodom DK iteracija | rsu_vezbe_07 | rsu_vezbe_07.m |
μ RP optimalno podešavanje kontrolera fiksne
strukture
|
rsu_vezbe_08 | |
H∞ loop-shaping kontroler | rsu_vezbe_09 | |
Redukcija reda I | rsu_vezbe_10 | rsu_vezbe_10.m |
Redukcija reda II | rsu_vezbe_11 | rsu_vezbe_11.m |
Nesređeni materijali sa vežbi iz prethodnih godina
Robusno modeliranje i projektovanje H∞ kontrolera na primeru SISO robusnog modela FOPDT procesa