Robotski sistemi (13M051RS)
| Predmet | Status | Broj časova (P+V+L) | Krediti |
 Robotski sistemi (13M051RS) |
I | 3+1+0 | 6 |
| Predavanja - Kosta Jovanović | |||
| Vežbe - Nikola Knežević |
|||
Dobrodošli na master kurs Robotski sistemi! Kurs je namenjen studentima sa interesovanjem za modernu industrijsku robotiku, fizičku interakciju čoveka i robota (pHRI), kao i za aktuelni pristup Industry 5.0.
Osnovne informacije
- Organizacija kursa: Prezentacije tematskih celina, Mentorisani rad na izabranim projektnim zadacima tematskih celina.
- Preporučena predznanja: Robotika i automatizacija, Autonomni mobilni roboti, CNC sistemi.
Teme:
pHRI (Physical Human-Robot Interaction):
- Upravljanje kolaborativnim robotima (sigurnost, popustljivost, vođenje sila)
- Realni industrijski primeri: poliranje, montaža ("peg-in-hole"), sečenje
- Detekcija koliziju, projektovanje bezbednih interakcija
- Praktične vežbe i simulacije sa savremenim robotima (Franka Emika Panda, RBKairos+Panda, Neura Maira, MuJoCo, MATLAB)
Industry 5.0:
- Saradnja ljudi i robota u pametnim i fleksibilnim industrijskim okruženjima
- Primena AI za prepoznavanje, estimaciju položaja, optimizaciju radnih procesa (YOLO, 3D/2D Vision)
- Analize radne ergonomije, rehabilitacije i fizičke terapije, kao deo pHRI konteksta
- Praktične vežbe i simulacije sa savremenim robotima (Franka Emika Panda, RBKairos+Panda, Neura Maira, MuJoCo, MATLAB)
AI i napredni softver
- Upotreba savremenih alata za detekciju i procenu položaja čoveka
- Integracija sa VR/RL simulacijama
- Projektovanje naprednih radnih zadataka
- Praktične vežbe i simulacije (Python, MATLAB, YOLO, GraspNet)
Analiza pokreta čoveka i biomehanika:
- Korišćenje sistema za hvatanje pokreta (Motion Capture) za snimanje i obradu ljudskih pokreta
- Primena inverzne kinematike za analizu i rekonstrukciju pokreta
- Analiza ergonomije i optimizacija radnog mesta na osnovu biomehaničkih podataka
- Povezivanje biomehaničkih modela sa simulacijom robota i radnih zadataka
- Praktične vežbe i simulacije sa savremenim softverskim platformama (MuJoCo, IsaacSim, Python, MATLAB)
Soft Robots (Meki roboti):
- Dizajn i modeliranje mekih robotskih sistema koji omogućavaju fleksibilne, prilagodljive pokrete
- Primena soft robota u zadacima gde je potrebna bezbedna interakcija sa ljudima (pHRI)
- Upotreba naprednih materijala i aktuatora (npr. pneumatski, silikonski, polimerni pokretači)
- Integracija soft robotskih struktura u rehabilitaciji, medicini, bioinženjeringu i industrijskim kolaborativnim zadacima
- Razvoj algoritama za kontrolu i optimizaciju deformacija soft robota
- Praktične vežbe i simulacije sa savremenim robotima (SoftRobot razvijen u okviru ETF Robotics, MATLAB)
Metod ocenjivanja
- Prezentacija zadatka/rada i obrađene literature (30 poena)
- Projekat sa izveštajem i odbranom (70 poena, IEEE format)
OBAVEŠTENJA
Školska 2025/2026
05.12.2025.
Predavanja iz predmeta Robotski sistemi će se održati po sledećem rasporedu:
- Ponedeljak 8.12. Palata Nauke od 17h - Branko Lukić
- Ponedeljak 15.12. Palata Nauke od 17h - Miloš Petrović
- Četvrtak 18.12. sala 311 od 16h - Filip Bečanović
- Ponedeljak 22.12. Palata Nauke od 17h - Nikola Ružić
- Četvrtak 25.12. sala 311 od 16h - Maja Trumić
Ukoliko bude bilo neophodno da pripremite i ponesete računare, ili pogledate neke materijale pre samog časa bićete blagovremeno obavešteni.
03.12.2025. Termin prvog predavanja, kao što je dogovoreno na uvodnom času održaće se u četvrtak 04.12. sa početkom u 16h u učionici 311.
18.11.2025. Uvodno predavanje iz predmeta Robotski sistemi biće održano 28.11. u učionici 313 sa početkom u 10h.
04.11.2025. Uvodni čas iz predmeta Robotski sistemi biće održan po okončanju upisa.