13M051RS

Robotski sistemi (13M051RS)

Predmet Status Broj časova (P+V+L) Krediti
pdf small Robotski sistemi (13M051RS) I 3+1+0 6
Predavanja - Kosta Jovanović
Vežbe - Nikola Knežević

12.10.2023. Uvodni čas iz predmeta Robotski sistemi biće održan 13.10.2023. (petak) sa početkom u 16h u Laboratoriji za robotiku (iza Računskog centra).

04.10.2023. Kanalu predmeta na MS teams-u možete pristupiti pomoću sledećeg linka - LINK.

03.02.2022. Prezentacija tema će biti organizovana u ponedeljak 20. februara sa početkom u 16:00 preko MS Teams-a. Potrebno je pripremiti prezentaciju 2 reference iz literature na dogovorenu temu u ukupnom trajanju do 20 minuta. Prezentacije je potrebno postaviti u Folder Prezentacije 2022-2023 na MS Teams-u zaključno sa 18. februarom.

29.12.2022. Prezentacija tema će biti organizovana u ponedeljak 23. januara sa početkom u 16:00 preko MS Teams-a. Potrebno je pripremiti prezentaciju 2 reference iz literature na dogovorenu temu u ukupnom trajanju do 20 minuta. Prezentacije je potrebno postaviti u Folder Prezentacije 2022-2023 na MS Teams-u zaključno sa 22. januarom.

28.11.2022. U sredu 30.11.2022. će biti odrzane prezentacije pojedinih tema. Prezentacije će biti održane u sali 311 u 16h.

15.10.2022. Uvodni čas na predmetu Robotski sistemi će biti održan u petak 21.10. u 16h u Sali 59 za potrebe dogovora oko organizacije nastave i termina. Materijali za prećenje nastave će biti distupni na MS teams-u predmeta - LINK.
Nastava će biti organizovana kroz blokovske sekcije koje će obrađivati sledeće teme: interakcija i saradnja čoveka i robota, nove tehnike upravljanja robotima, nove tehnologije pogonskih sistema robota, primene tehnika mašinskog učenja u robotici, napredne tehnike planiranja kretanja autonomnih mobilnih sistema.
Ispitne obaveze će biti organizovane kroz dve celine: prezentaciju tematike jedne od ponuđenih tematskih celina na osnovu literature; i realizacije praktičnog projekta na teme izabrane od strane studenata.

06.10.2022. Uvodni čas školske 2022/2023. će biti održan u skladu sa dinamikom upisnih aktivnosti na master studije. Predviđen termin informativnog časa za upoznavanje sa načinom izvođenja nastave i planom i programom rada će biti istaknut na ovoj internet stranici.

Školska 2021/2022:

08.08.2022. Odbrane projektnih zadataka u avgustovskom i septembarskom ispitnom roku će se održavati sledećom dinamikom. Avgust: 02.09.2022. vreme će biti naknadno objalvjeno (izveštaje i kodove okačiti do 31.08.2022. do ponoći), Septembar: 26.09.2022. vreme će biti naknadno objalvjeno (izveštaje i kodove okačiti do 24.07.2022. do ponoći).

21.06.2022. Na insistiranje studenata datum odbrane završnih projekata je pomeren za 08.07. termin odbrane biće naknadno objavljen (najverovatnije će biti popodnevni termin kako bi oni koji rade mogli da se priključe odbranama). Rok za predaju projekata je 06.07. do ponoći. Potrebno je da pošaljete vaše projekte i izveštaj u formi IEEE rada vašem izabranom mentoru do naznačenog termina. Za odbrane pripremite prezentaciju u kojoj ćete prikazati metodologiju i rezultate.

08.06.2022. Rok za predaju projekata u junskom ispitnom roku je 21.06.2022. Odbrane će biti organizovane 23.06.2022. sa početkom u 18h. Projekte poslati odabranom mentoru u skladu sa temom.  Potrebno je dopuniti prethodne izveštaje koji su bili u IEEE formi sa predloženim rešenjem i rezultatima. 

22.02.2022.  Rok za predaju projekata u februarskom ispitnom roku je nedelja 26.02. 2022. Odbrane će biti organizovane u utorak 01.03.2022. vreme odbrana će biti obajvljeno u ponedeljak.

20.10.2021. Uvodni čas na predmetu biće održan na MS Teams-u u ponedeljak 25.10. sa početkom u 16:30. Link za pristup prvom času - LINK

07.10.2021. Uvodni čas školske 2021/2022. će biti održan u skladu sa dinamikom upisnih aktivnosti na master studije. Termin i način održavanja će biti istaknuti na ovoj internet stranici i na timu na platformi MS Teams - 13E051RS - Robotski sistemi.

17.08.2021. Rok za predaju projekata i izveštaja u septembarsko/oktobarskom roku je 05.09.2021. odnosno 26.09.2021. do ponoći. Izveštaje i projekte poslati projektnom mentoru. Odbrane projekata će biti održane 07.06.2021. odnosno 28.09.2021. tačno vreme biće objavljeno naknadno. 

19.02.2021. Rok za predaju projekata i izveštaja u junsko/julskom roku je 11.7.2021. do ponoći. Izveštaje i projekte poslati projektnom mentoru. Odbrane projekata će biti održane 13.7. u 12:00. 

19.02.2021. Rok za predaju projekata i izveštaja u februarskom roku je 28.02.2020. do ponoći. Izveštaje i projekte poslati projektnom mentoru.

01.02.2021. Bodovi sa današnje odbrane su upisani i možete ih pogledati na linku. Studenti koji želje da im se ocene upišu u januarskom ispitnom roku treba da odbrane svoje projekte zaključno sa 07.02.2021. godine. Rok za odbranu projekata u februarskom ispitnom roku je 02.03.2021. godine. Zamolio bih sve parove da svoje prezentacije okače u sekciji Files -> Prezentacije, ukoliko neko nema mogućnost da okači prezentaciju može je posati na mail Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli..

28.01.2021.  Poštovane koleginice i kolege, prezentacije tema vaših projektnih zadataka koje nose 30% ocene će biti održane u ponedeljak 1. februara preko MS Teams platforme od 17h. Raspored prezentacija po terminima možete pogledati ovde.

28.10.2020. Izbor tema na predmetu Robotski sistemi (13M051RS)

Potrebno je da se studenti u paru (dva studenta) jave predmetnom asistentu sa izborom tematike koju bi želeli da radite.

Naslova maila: [13M051RS] Izbor teme

Mail poslati na: Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.

U CC staviti koleginicu ili kolegu sa kojim želite da radite projekat kako bismo mogli da napravimo kompletan spisak studenta.

Moguće je prijaviti se za neku od predloženih tema (prezentacije sa uvodnog časa se nalazi na platformi MS Teams, tim 13M051RS – Robotski sistemi, u sekciji Files). Ukoliko neki od parova ima želju da radi na nekoj drugoj temi koja nije predložena, a u oblasti robotskih sistema može poslati predlog uz kratak opis teme.

 

23.10.2020. Pomoću sledećeg linka se možete priključiti timu za Robotske sisteme na MS Teams platformi.

17.10.2020. Nastavne aktivnosti na predmetu će se tokom 2020/2021. godine izvoditi preko platforme MS Teams (formiran je tim 13M051RS - Robotski sistemi). Uvodni čas na predmetu biće održan na MS Teams-u u petak 23.10. sa početkom u 10:00. Link za pristup prvom času - LINK

08.10.2020. Uvodni čas školske 2020/2021. će biti održan u skladu sa dinamikom upisnih aktivnosti na master studije. Termin i način održavanja će biti istaknuti na ovoj internet stranici.

09.09.2020. Predaja projektnih zadataka u oktobarskom ispitnom roku je zaključno sa nedeljom 27.09.2020.

27.08.2020. Predaja projektnih zadataka u septembarskom ispitnom roku je zaključno sa nedeljom 20.09.2020. 

27.08.2020. Predaja projektnih zadataka u avgustovskom ispitnom roku je zaključno sa nedeljom 30.08.2020.

10.10.2019. Zbog pomerenih termina upisa master studija prvi čas u školskoj 2019/2020 se pomera na petak 18.10. od 11h, u Laboratoriji za robotiku (Lab 13/03) prema rasporedu na studentskim servisima. 

17.09.2019. Rok za predaju projekata u septembarskom roku je 23.09.2019. Projekte poslati na Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.