13M051RMR

Vežbe

Opis	Prezentacija	Program
Čas 1  - Kreiranje sistema  - Pojačanje statičkog MIMO sistema  - Pojačanje dinamičkog MIMO sistema  - Interkonekcije  - Analiza sistema u zatvorenoj sprezi	Čas 1	zad2_statickiMIMO.m  zad3_dinamickiMIMO.m  zad4_interkonekcije.m  zad5_ClosedLoop.m
Čas 2  - Težinske funkcije  - Nestrukturirana nesigurnost  - Strukturirana nesigurnost	Čas 2	tezinske_fje.m  nestrukturirana.m  strukturirana.m
Čas 3  - Analiza robusnih karakteristika sistema	Čas 3	nestrukturirani_analiza.m  strukturirani_analiza.m
Čas 4  - Projektovanje Hinf Mixed Sensitivity S/KS Kontrolera  - Projektovanje mi kontrolera metodom DK iteracija  - Projektovanje mi RP optimalnog kontrolera  fiksne strukture za sistem sa nestrukturiranom nesigurnošću	Čas 4	robusne_performanse.m  hinf_mixed.m  dk_it_MIMO.m  nestrukturirani_fix.m
Čas 5 - Projektovanje mi RP optimalnog kontrolera fiksne strukture za sistem sa strukturiranom nesigurnošću  - Hinf Loop Shaping kontroler	Čas 5	robusne_performanse.m  strukturirani_fix.m  Hinf_loop_shaping.m