13E053MSR

MSR - Vežbe

• Arduino programiranje I deo,  (13.11.2025.)
  • YouTube video za čas 1 i čas 2
• Arduino programiranje II deo,  (20.11.2025.)
  • YouTube snimak za čas 1 i čas 2
• Video uputstva za merenja na osciloskopu su dostupna na YouTube playlist-i Osciloskop.

• Merenja na analognom osciloskopu: zadaci (Zenodo link) (20.11.2025. i 27.11.2025. godine, ažurirano 2022. godine)
  
  • YouTube snimak za  čas 1 i čas 2.
• Merenja na analognom i digitalnom osciloskopu i Lisažuova figura: download. Izvođenje formule za računanje faznog pomeraja preko Lisažuove figure: download. (27.11.2025. i 04.12.2025. godine, ažurirano 2023. godine)
  
  • NAPOMENA: U zadacima gde je potrebno sa Lisažuove figure odrediti faznu razliku za f₁:f₂ ≠ 1:1, ne može se izračunati fazna razlika. U rešenjima je data fazna razlika, koja je korišćena u okviru Pajton programa za generisanje grafika.
  • YouTube snimak je dostupan ovde.
• Analogni merni instrumenti: zadaci I deo (Zenodo link) (05.12.2025. godine, ažurirano 2023. godine)
  
  • YouTube snimak je dostupan ovde.
• Analogni merni instrumenti: zadaci II deo (Zenodo link) (ažurirano 2023.)
  
  • YouTube snimak je dostupan ovde.
• Python programiranje,  (ažurirano 2023.)
  
  • Video snimak I bloka vežbi je dostupan ovde.
• Merni mostovi i senzori,  (ažurirano 2023.)
  
  • YouTube snimak je dostupan ovde.
  • Zadatak 6 je teorijskog ilustrativnog tipa i ne predstavlja ispitni zadatak. Izvođenje ravnoteže Kelvinovog mosta (5. zadatak) nije deo gradiva koje dolazi na ispit, ali je važno kao koncept kako se realizuju merni sistemi. Detalji izvođenja su dostupni u Materijalima za predmet 19E042EM: https://zenodo.org/record/5026336/files/kelvinov-most.pdf?download=1.
• Merna nesigurnost tipa A, zadaci (Zenodo link) (ažurirano 2023.)
  
  • YouTube snimak je dostupan ovde.
• Merna nesigurnost tipa A (II deo) (ažurirano 2023.)
  
  • YouTube snimak je dostupan ovde
  • Pogledati i video Uncertainities, Lecture 1 of Classical Mechanics 8.01 by Walter Lewin. Originally from MIT OpenCourseWare, CC BY-NC-SA 3.0 US.
• Merna nesigurnost tipa B (zadaci Zenodo link - ažurirano 2024.)
  • YouTube snimak je dostupan ovde.
  • Prateći Pajton kod za zadatke je dostupan ovde.

DODATNI MATERIJALI

Skripta za programabilnu instrumentaciju:

• I deo: Arduino instalacija, (ažurirano 23.10.2023). Za rad od kuće, studenti mogu koristiti ugrađene primere u Arduinu bez hardvera.
• II deo: Uputstvo za Python instalaciju sa primerima softverskog koda, . Video uputstvo je dostupno ovde.
• Arduino demonstracije i propušteni primeri sa vežbi

Primeri DEMO vežbi:

• DEMO vežba: Ometanje rada senzora tzv. hakovanje senzora na primeru akcelerometara, 
  
  • Predavanje pod naslovom "Hacking driverless vehicles" koje je održao Zoz se može naći na sajtu BalCCon konferencije: https://media.lugons.org/BalCCon2k18/BalCCon2k18_Zoz_-_Hacking_Driverless_Vehicles.mp4. Preporučena vremena (primeri sa senzorima koji su razmatrani na vežbama školske 2019/20) su: 04:34-06:25, 07:12-11:00, 12:45-17:44, 21:40-34:50, 43:03-50:55
  • YouTube snimak je dostupan ovde (28.12.2022.)
• DEMO vežba: Merenja primenom RPi platforme (demo vežba), 
  • YouTube narativ je dostupan ovde
• DEMO vežba: Filtriranje audio signala. Python kod je dostupan na GitHub profilu studenta Nebojše Jovanovića (https://github.com/nebojsa55/audioFiltering)

• DEMO vežba: (Bio)otpornik, https://youtu.be/Ww0GRybrrW4