Signali i sistemi ETF

Neuralne mreže (13S053NM)

Predmet	Status	Broj časova (P+V+L)	Krediti
Neuralne mreže (13S053NM)	I	2+2+1	6
Predavanja - Goran Kvaščev, Aleksandar Rakić
Vežbe - Goran Kvaščev, Aleksandar Rakić, Marija Novičić

Obaveštenja

• 31.12.2020. Tekst projektnog zadatka možete pogledati ovde. Tekst projekta je ažuriran 08.01.2020. godine.
• 23.12.2020. Rezultati drugog kolokvijuma se mogu videti na sledećem linku. Prijave za uvid u radove se vrše putem sledećeg linka do 24.12. do 18:00. Uvid u radove će biti održan u petak, 25.12. sa početkom od 11:00 u kabinetu 72 (gore) po rasporedu koji možete videti na sledećem linku.
• 19.12.2020. Rok sa slanje predloga tema za specijalan projektni zadatak vezan za gradivno koje pokriva neuralne mreže je 24.12.2020. Predlog teme treba da sadrži link ka dataset-u,  kratak opis šta treba da se uradi u zadatku i imena članova tima. Predloge poslati na mail Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.s sa subject-om 13S053NM_predlog_teme. Projektni zadaci se rade u paru.
• 18.11.2020. Na osnovu preporuke uprave Fakulteta, od sutra će se predavanja i računske vežbe održavati iskljucivo preko online platforme MSTeams.
• 17.11.2020. Rezultati prvog kolokvijuma se mogu videti na sledećem linku. Prijave za uvid u radove se vrše putem sledećeg linka do 18.11. do 21:00. Uvid u radove će biti održan u petak, 20.11. sa početkom od 10:00 u kabinetu 72 (gore) po rasporedu koji možete videti na sledećem linku.
• 15.11.2020. Četvrta vežba će biti održana online 23.11.2020. od 14-16h za obe grupe.
• 12.11.2020. Zbog hitnog službenog odsustva, u četvrtak, 12.11.2020. neće biti predavanja, Termin online nadoknade biće naknadno objavljen.
• 07.11.2020. Treća vežba će biti održana 09.11.2020. od 14-16h za Grupu 1 i od 16-18h za Grupu 2.
• 24.10.2020. Druga vežba će biti održana 26.10.2020. od 14-16h za Grupu 1 i od 16-18h za Grupu 2.
• 11.10.2020. Raspored studenata po grupama možete pogledati ovde. Prva vežba će biti održana 19.10.2020. od 14-16h za Grupu 1 i od 16-18h za Grupu 2. Zbog kapaciteta sale, zamena termina je moguća isključivo 1-na-1. Studenti koji se ne nalaze na spisku, a žele vežbe da slušaju uživo, treba da se jave na Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.. Online prenos će biti organizovan u terminu Grupe 2.
• 09.10.2020. Upitnik o načinu slušavanja vežbi: https://forms.gle/dFocgV12zSnNnecp7. Upitnik treba popuniti do 11.10. do 12h.
• 04.10.2020. Prvi čas će biti uvodni, a link za online platformu je https://bit.ly/2SCUKnK.

• Forma ispita:
  • 20% (I kolokvijum - Neuralne mreže. Nadoknadiv u JAN ispitnom roku) + 
  • 20% (II kolokvijum - Neuralne mreže. Nadoknadiv u JAN ispitnom roku) +
  • 40% (ispit - Neuralne mreže(10%) + Fuzzy logika(30%)) +
  • 13% Projekat1 (Neuralne mreže - odbrana JAN) +
  • 7% Projekat2 (Fuzzy logika - odbrana JAN/FEB)

Materijali

Neuralne mreže

•  Preface and Neurons
  •  Matlab_nnet_neurons
  •  nn_and
  •  linearnn
  •  nn_approxwithlin
•  02 Perceptrons
  •  matlab_nnet_perceptrons
  •  nn_newp
  •  nnpercclass
•  03 Backpropagation
  •  MATLAB_nnet_BackPropagation
  •  ex01_new_ff
  •  ex02_backpropraingd
  •  ex03_backprop_traingdm
  •  ex04_backprop_comparsion
  •  ex05_backprop_earlystopping
  •  ex05_backprop_generalization
  •  nntool_klasifikacija (djevrek klasifikacija)
•  Neuralne mreze_RadialBasisNetworks
  •  MATLAB_nnet_RadialBasicNetworks
  •  ex01_radialBasisApproximation
  •  ex02_radialBasisApproximation3
•  Hopfield networks
  
•  Deep learning
•  Convolutional neural networks 

Fuzzy logika (2020/2021)

Opis	Prezentacija	Programi/modeli
Introduction, Fuzzy Variables and Fuzzy Sets	Fuzzy_logic_1
Fuzzy Sets & Fuzzy Rules	Fuzzy_logic_2
Fuzzy Inference	Fuzzy_logic_3
Developing Fuzzy Expert Systems	Fuzzy_logic_4
Matlab Fuzzy Logic Toolbox	Fuzzy_logic_5	AirConditioner.fis  PC.fis
Fuzzy Control	Fuzzy_logic_6	sltank.slx  tank.fis
Intuitivni pristup projektovanju PD baziranih fuzzy kontrolera	intuitive_flc	intuitive_flc.m  my_tank_control.fis  intuitive_flc_sim.slx
Generisanje linearnog sumatora (osnova za linearni FPD)	gen_lin_fpd	gen_lin_fpd.m
Podešavanje fuzzy PID kontrolera	Fuzzy_PID	blaga_neg_mf.m  blaga_poz_mf.m  strma_neg_mf.m  strma_poz_mf.m
Deeper into Fuzzy Inference	Fuzzy_logic_7

Primeri ispita iz dela fuzzy logika:

•  SI3NM - Ispit JAN 2011 - deo FUZZY
•  SI3NM - Ispit FEB 2011 - deo FUZZY
•  NM - Ispit JAN 2013 - deo FUZZY

Laboratorija

• Uvodni model za Simulink se nalazi ovde.
•  NM Fuzzy Lab 1 - Intuitive FLC - Projektovanje intuitivnog fuzzy upravljanja u Matlab/Simulink okruženju
•  NM Fuzzy Lab 2 - PID Fuzzification - Primer fazifikacije konvencionalnog upravljanja u Simulink okruženju

Ispiti