Font Size

SCREEN

Cpanel

Teorija robotskih sistema (OS4TRS)

Predmet Status Broj časova (P+V+L) Krediti
pdf small Teorija robotskih sistema (OS4TRS)       
Predavanja - Kosta Jovanović
Vežbe - Nikola Knežević

13E054TRS - Obaveštenja

 

  • 12.04.2019. Prezentacija sa posednjeg casa vezbi se nalazi na linku
  • 05.04.2019. Broj bodova nakon odbrane drugog domaćeg zadatka su na linku.
  • 05.04.2019. Poseta Centru za robotiku u okviru Instituta Mihajlo Pupin je zakazana za ponedeljak 8. aprila u 9:00. Skup zainteresovanih za ovu posetu je ispred ETF-a kod spomenika Nikole Tesle u 9:00.
  • 28.03.2019. Na linku se nalazi preporučeni raspored za odbranu domaćih zadataka. Odbrane će se održati u Laboratoriji za robotiku. Medjusobno menjanje termina je dozvoljeno.
  • 15.03.2019. Broj bodova na prvom domaćem je na linku.
  • 15.03.2019. Drugi domaći zadatak se nalazi na linku. Datum odbrane je 28.03.2019. a rok za predaju domaćij u ponoć 27.03.2019.
  • 15.03.2019. Materijali za drugi domaći se nalaze na linku.
  • 13.03.2019. Na linku se nalazi preporučeni raspored za odbranu domaćih zadataka. Odbrane će se održati u Laboratoriji za robotiku. Medjusobno menjanje termina je dozvoljeno.
  • 08.03.2019. Zbog odsustva predmetnog nastavnika umesto časova planiranih u četvrtak 21. marta nastava će se održati unapred u petak 15. marta od 12h u učionici 57.  
  • 06.03.2019. Izveštaj domaćih zadataka treba da sadrži kodove kao i kratak pisani izveštaj na kome će biti prikazani rezultati i realizacija problema. 
  • 06.03.2019. Spisak studenata po grupama se nalazi na linku. Svi koji se nisu do sada prijavili ili žele da naprave određene promene mogu da se jave na Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.
  • 04.03.2019. Konsultacije/odbrane domaćih zadataka će se uvek održavati u terminu vežbi četvrtkom 16h-18h.
  • 04.03.2019. Materijali sa prvog časa su na linku. Prvi domaći možete pruzeti ovde. Rok za predaju 13.03.2019. a odbrana projekata će biti 14.03.2019. Raspored grupa za odbrane će biti objavljen naknadno. Odbrane će biti u terminu vežbi (četvrtkom) u laboratoriji za robotiku. 
  • 27.02.2019. U četvrtak 28.02.2018. sa početkom u 8h u učionici 62 biće održan prvi čas. Tema: Uvod u ROS. Poželjno je da se ponesu računari (jedan računar na tri studenta). Potrebno je instalirati VMware i podesiti virtuelnu mašinu (uputstvo)
  • 06.02.2019. Rok za predaju projekata u februarskom roku je 18.02.2019. 
  • 20.08.2018. Termini odbrane projekata za septembarski/oktobarski ispitni rok je 29.08.2018./19.09.2018. (završene projekte poslati do 26.08.2018./16.09.2018.)
  • 05.06.2018. Termin za odbrane u junu je pomeren sa 12.06. na 15.06. u 15h.
  • 04.06.2018. Tekst trećeg projekta je na linku.
  • 04.06.2018. Termini za odbranu projekata su: 12.06. u 10h i 09.07. u 15h. Završene projekte treba poslati dva dana pre termina odbrane na Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.  
  • 29.05.2018. Materijali za treci cas.
  • 25.05.2018. Poslednji blok nastave biće održan 29.05.2018. od 9h u sali 70.
  • 02.05.2018. Tekst drugog projekta se nalazi na linku. Raspored studenata po grupama je sledeći.
  • 27.04.2018. GriperiDenso
  • 25.04.2018.U petak 27.04. u periodu od 10h do 13h i 14h do 16h u Laboratoriji za robotuku biće održane konsultacije vezane za prvi projekat. 
  • 17.04.2018. Kostru programa za projekat iz Robotics Toolbox-a je na linku.
  • 11.04.2018. Dodatna uputstva za realizaciju projekata iz industrijske robotike možete naći na linku.
  • 10.04.2018. Drugi blok predavanja iz predmeta Teorija robotskih sistema će biti održan 19.04. u sali 70 sa početkom u 10h.
  • 22.03.2018. Raspored studenata po grupama za izradu prvog projektnog zadatka je dat na linku. Ukoliko je neko izostavljen sa spiska ili je došlo do neke greške prilikom sastavljanja grupa može se javiti na Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli. 
  • 21.03.2018. Tekst projektnog zadatka nalazi se na linku. Griperi , CADLAB
  • 17.03.2018. Pozivaju se studenti da prijave parove za izradu projekata. Treba posalti mail predmetnom asistentu (Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.) sa imenima studenata koji žele da rade projekat zajedno. Naslov mejla treba da bude [13e054trs] Prijava grupa
  • 09.03.2018. Prvi blok predavanja iz predmeta Teorija robotskih sistema će biti održan:

                        -14.03.2018. (sreda) u Računskom centru sa početkom u 16h. ABB
                        -16.03.2018. (petak) u Računskom centru sa početkom u 16h. Denso

  • 22.02.2018. Pozivaju se studenti koji ne slučaju zvanično predmet da se jave predmetnom asistentu (Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.) radi dodavanja na mailing listu i blagovremenog obaveštavanja. Termini nastave će se dogovarati tokom semestra u zavisnosti od potreba laboratorijske i računarske opreme po tematskim celinama. 
  • 10.07.2017. Termini odbrane koja će se održati sutra (11.07.2017.) nalaze se u sledećoj tabeli
  • 30.06.2017. Termin za predaju projekata u julskom ispitnom roku je 07.07.2017. Realizaciju projekata i izveštaj poslati na Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.. Odbrana projekata biće organizovana u utorak 11.07.2017. 
  • 23.07.2017. Tekstovi svih dodeljenih projkakta se nalaze u sledećem dokumentu: Tekstovi projekata 2017
  • 23.05.2017. Termin za predaju projekata u junskom ispitnom roku je 14.06.2017. Realizaciju projekata i izveštaj poslati na Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli..
  • 23.04.2017. Predavanje "Notacije za definisanje parametara kinematike i dinamike robota", biće održano 27.04.2017. (četvrtak) od 11h do 14h u Sali 55.
  • 10.04.2017. Predavanje "Programiranje Denso robota" biće održano 13.04.2017. (četvrtak) od 17h do 20h u Računskom centru.
  • 03.04.2017. Predavanje "Mobilni roboti / DaNI" biće održano 06.04.2017. (četvrtak) od 17h do 20h u Računskom centru.
  • 21.03.2017. Predavanje "Programiranje ABB robota" biće održano 30.03.2017. (četvrtak) od 17h do 20h u Računskom centru.
  • 09.03.2017. Dodeljene teme se nalaze na linku - "Dodeljeni Projekti 2017"
  • 28.02.2017. Predložene teme za projektne radove su na navedenom linku - "Projekti 2017". Projekte treba prijaviti do 06.03.2017. godine na Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli. 
  • 8.4.2016. Primer kompletno napisanog projektnog rada kao uglednog za označavanje slika i jednačina i pozivanja na iste, spisak literature i pozivanje na literaturu, formatiranja, strukture,... - PRIMER.
  • 28.3.2016. Predložene teme za projektne radove su navedene na linku - projekti. Podela projekata i diskusija projektnih radova će biti organizovana u petak 1. aprila u terminu predavanja sa početkom u 10h u sali 59.
  • 6.3.2015. Predložene teme za ispitne zadatke (teme se prijavljuju na email asistenta - Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.):
  • 5.3.2015. U petak 6. marta, čas će biti održan sa početkom od 9h prema rasporedu u učionici 59.

Potkategorije

Prijavljivanje

Vi ste ovde: Home 13E054TRS