Osnovne osobine MIMO sistema:
Opis | Prezentacija | Programi/modeli |
Nelinearni MIMO sistem i njegova linearizacija. | ||
Predstavljanje linearnog sistema u ss, tf i zpk formi. Pojačanje sistema, singularne karakteristike, direkcionalnost ulaza i izlaza
|
||
Nule i polovi sistema, interkonekcije
|
||
Analiza sistema u zatvorenoj sprezi, RGA analiza
|
Čas 4
|
Projektovanje upravljanja:
Opis | Prezentacija | Programi/modeli |
Decentralizovano upravljanje |
Čas 5
|
|
Statička dekuplovanja | Čas 6 | |
Dinamička dekuplovanja | Čas 7 | |
Hinf upravljanje | Čas 8 |
Pomoćni Matlab fajlovi za praćenje vežbi:
Opis | Prezentacija | Programi/modeli |
Quad-tank sistem linearizovani modeli | ||
Inverzija matrice | real_inverse.m |