Font Size

SCREEN

Cpanel

Sistemi automatskog upravljanja 2 (13E053SAU2)

Predmet Status Broj časova (P+V+L) Krediti
pdf small Sistemi automatskog upravljanja 2      
Predavanja - Aleksandar Rakić
Vežbe - Aleksandra Marjanović

Obaveštenja

  • 06.02.2019. Objavljeni su preliminarni rezultati ispita u roku FEBRUAR (u sekciji Rezultati, dole na stranici).
    Termin uvida u radove i žalbi: četvrtak 07.02.2019. 10h u kabinetu 72.
  • 04.02.2019. Objavljeni su preliminarni rezultati I dela ispita u roku FEBRUAR (u sekciji Rezultati, dole na stranici).
    Termin drugog dela ispita: utorak 05.02.2019. 9:30h u kabinetu 72.
  • 21.09.2018. Objavljeni su preliminarni rezultati ispita u roku OKTOBAR (u sekciji Rezultati, dole na stranici).
    Termin uvida u radove i žalbi na II deo ispita: ponedeljak 24.09.2018. 10h u kabinetu 72.
  • 17.09.2018. Objavljeni su preliminarni rezultati I dela ispita u roku OKTOBAR (u sekciji Rezultati, dole na stranici).
    Termin drugog dela ispita: sreda, 19.09. u 15h u sali 65.
  • 30.08.2018. Objavljeni su preliminarni rezultati ispita u roku SEPTEMBAR (u sekciji Rezultati, dole na stranici).
    Termin uvida u radove i žalbi na II deo ispita: četvrtak 30.08.2018. 12h u kabinetu 72.
  • 28.08.2018. Objavljeni su preliminarni rezultati I dela ispita u roku SEPTEMBAR (u sekciji Rezultati, dole na stranici).
    Termin drugog dela ispita: četvrtak 30.08.2018. 9h u sali 59.
    Termin uvida u radove i žalbi na I deo ispita: sreda 29.08.2018. 11h u kabinetu 72.
  • 12.07.2018. Objavljeni su preliminarni rezultati ispita u roku JUL (u sekciji Rezultati, dole na stranici).
    Termin uvida u radove i žalbi na II deo ispita: četvrtak 12.07.2018. 13h u kabinetu 72.
  • 09.07.2018. Objavljeni su preliminarni rezultati K2 i I dela ispita u roku JUL (u sekciji Rezultati, dole na stranici).
    Termin drugog dela ispita: četvrtak 12.07.2018. 8h (ujutru) u sali 62.
    Termin uvida u radove i žalbi na K2 i I deo ispita: utorak 10.07.2018. 11h u kabinetu 72.
  • 27.06.2018. Objavljeni su preliminarni rezultati ispita u roku JUN (u sekciji Rezultati, dole na stranici).
  • 26.06.2018. Rezultati ispita u roku JUN biće objavljeni do srede 27.06.2018. 12h, kada će biti organizovan uvid u radove i žalbe na rezultate II dela ispita.
  • 18.06.2018. Objavljeni su preliminarni rezultati K2 i I dela ispita u roku JUN (u sekciji Rezultati, dole na stranici).
    Termin drugog dela ispita: ponedeljak 25.06.2018. 15h u sali 313.
    Termin uvida u radove i žalbi na K2 i I deo ispita: utorak 19.06.2018. 11h u kabinetu 72.
  • 01.06.2018. Objavljen je ažuriran spisak studenata nakon laboratorijskih vežbi (u sekciji Rezultati).
  • 31.05.2018. Nadoknada laboratorijskih vežbi će biti održana u petak 01.06. u terminu 09-11h u laboratoriji P22.
  • 28.05.2018. Nadoknada laboratorijskih vežbi će biti održana u petak 01.06. u terminu 09-13h u laboratoriji P22. Za nadoknadu laboratorijske vežbe potrebno je prijaviti se ovde. Rok za prijavu sreda, 30.05. u 18h. Detaljan raspored će biti objavljen po isteku roka za prijavu. Student može nadoknaditi maksimalno jednu laboratorijsku vežbu iz predmeta. 
  • 15.05.2018. U četvrtak, 17.05. u terminu časova predavanja biće održani časovi vežbi u sali 59.
  • 11.05.2018. Objavljeni su rezultati prvog kolokvijuma (u sekciji Rezultati). Termin za uvid u radove: ponedeljak, 14.05. u 11h u kabinetu 72.
  • 29.03.2018. Priprema za laboratorijsku vežbu podrazumeva obnavljanje pravila podešavanja Klag i Klead regulatora, kao i analizu uticaja pojedinačnih konstanti PID regulatora na ponašanje sistema.
  • 21.03.2018. Terminski plan za laboratorijske vezbe nalazi se ovde. 
  • 14.03.2018.  Prva laboratorijska vežba će biti održana po datom rasporedu, u Lab22 (Paviljon, na spratu). Vežba obuhvata analizu sistema u vremenskom i frekvencijskom domenu. Uputstvo za pripremu vežbe nalazi se ovde.
  • 19.02.2018. Nastava iz predmeta počinje časovima predavanja u četvrtak 22.02.2018.

Generalna pravila polaganja ispita:

  • u svakom ispitnom roku ispit se polaže iz dva dela, a prelazna ocena se dobija sa bar 50% poena na oba dela,
  • položeni kolokvijumi (bar 50% poena na oba kolokvijuma) zamenjuju prvi deo ispita u junskom i julskom roku,
  • sa položenim prvim kolokvijumom (K1), drugi kolokvijum (K2) može se polagati i u junskom i u julskom roku.

Efektivni načini polaganja ispita:

  • bez položenog K1, u svakom ispitnom roku polaže se i prvi (integralni) deo i drugi deo ispita (položen prvi deo ispita važi samo za taj ispitni rok i poeni se ne prenose u naredne rokove),
  • sa položenim K1 i položenim K2 u junskom roku, poeni prvog dela = K1 + K2,
    a student polaže drugi deo ispita u junskom roku (varijanta i  K2 i drugi deo u junu),
  • sa položenim K1 i položenim K2 u junskom roku, poeni prvog dela = K1 + K2,
    a student polaže drugi deo ispita u julskom roku (varijanta odlaganja drugog dela ispita za jul),
  • sa položenim K1 i položenim K2 u julskom roku, poeni prvog dela = K1 + K2,
    a student polaže drugi deo ispita u julskom roku (varijanta i K2 i drugi deo u julu).

Materijali

LABORATORIJSKE VEŽBE

ZBIRKA ZADATAKA

  • Zbirku zadataka studenti mogu uzeti na kopiranje u papirnoj ili elektronskoj formi.

PREDAVANJA

Osnove upravljanja u zatvorenoj sprezi

Opis  Prezentacija  Program 
Koriscenje frekvencijskog odziva
(stabilnih sistema) za odredjivanje
vremenskog odziva u ustaljenom stanju
matlab small sau2_primer_ou_01.m
Frekvencijske karakteristike sistema
html small sau2_primer_ou_02  matlab small sau2_primer_ou_02.m 
Projektovanje Ziegler-Nichols-ovog PI kontrolera i
analiza karakteristika sistema upravljanja
u vremenskom i frekvencijskom domenu 
html small sau2_primer_ou_03  matlab small sau2_primer_ou_03.m 

Projektovanje sistema upravljanja u frekvencijskom domenu

Opis  Prezentacija  Program 
Projektovanje i komparativna analiza
proporcionalnog i phase-lag kontrolera
matlab small sau2_primer_pfd_01.m
Komparacija resenja regulacije
na bazi phase-lead i phase-lag kontrolera
matlab small sau2_primer_pfd_02.m
Ogranicenja u projektovanju invertora dinamike
za pracenje referentne vrednosti
matlab small sau2_primer_pfd_03.m
Primer projektovanja kontrolera
za pracenje reference na bazi inverzije dinamike
matlab small sau2_primer_pfd_04.m
Primer projektovanja kontrolera
za pracenje reference na bazi inverzije dinamike
matlab small sau2_primer_pfd_05.m
Projektovanje kontrolera za potiskivanje
poremecaja na bazi inverzije dinamike
matlab small sau2_primer_pfd_06.m
Projektovanje 2DOF kontrolera na primeru
minimalno-faznih modela objekta i poremecaja
matlab small sau2_primer_pfd_07.m
Projektovanje 2DOF kontrolera na primeru
neminimalno-faznog modela objekta upravljanja
matlab small sau2_primer_pfd_08.m

Projektovanje linearnih optimalnih sistema upravljanja u prostoru stanja

Opis  Prezentacija  Program 
Projektovanje LQ optimalnog upravljanja i
analiza uticaja tezinskih matrica na primeru
SISO objekta upravljanja - dvostrukog integratora
matlab small sau2_primer_lq_01.m
Projektovanje SISO LQ optimalnog upravljanja
pomocu GMK na primeru dvostrukog integratora
matlab small sau2_primer_lq_02.m
Projektovanje SISO LQ optimalnog upravljanja
pomocu GMK na neminimalno-faznom primeru
matlab small sau2_primer_lq_03.m

Projektovanje digitalnih sistema upravljanja

Opis  Prezentacija  Program 
Prateća prezentacija za predavanja
pdf small Projektovanje DSU  
Mapiranje 's' -> 'z' za razlicite metode diskretizacije
html small sau2_primer_dsu_00 matlab small sau2_primer_dsu_00.m
Analiza efekata diskretizacije
na primeru PI regulacije objekta neminimalne-faze
html small sau2_primer_dsu_01 matlab small sau2_primer_dsu_01.m
Projektovanje Dead-Beat kontrolera i
analiza sistema zatvorene sprege
html small sau2_primer_dsu_02 matlab small sau2_primer_dsu_02.m
Analiza pozicija polova filtra Dahlin-ovog kontrolera
html small sau2_primer_dsu_03  matlab small sau2_primer_dsu_03.m 
Projektovanje Dahlin-ovog kontrolera i
komparativna analiza Dahlin/Dead-Beat sprege 
html small sau2_primer_dsu_04  matlab small sau2_primer_dsu_04.m 
Efekat zvonjenja upravljanja i njegova eliminacija
html small sau2_primer_dsu_05  matlab small sau2_primer_dsu_05.m 

Rokovi

Zadaci Rešenja
pdf smallPrvi kolokvijum 2018 pdf smallResenje prvog kolokvijuma 2018
pdf smallPrvi kolokvijum 2017 pdf smallResenje prvog kolokvijuma 2017
pdf small Prvi kolokvijum 2016 pdf small Resenje prvog kolokvijuma 2016
pdf small Prvi kolokvijum 2015 pdf small Resenje prvog kolokvijuma 2015
pdf small Prvi kolokvijum 2014 pdf small Resenje prvog kolokvijuma 2014
pdf small Prvi kolokvijum 2013  pdf small Resenje prvog kolokvijuma 2013
pdf small Prvi kolokvijum 2012  pdf small Resenje prvog kolokvijuma 2012
pdf small Prvi kolokvijum 2011  pdf small Resenje prvog kolokvijuma 2011
pdf small Prvi kolokvijum 2010  pdf small Resenje prvog kolokvijuma 2010 
pdf small Prvi kolokvijum 2009  pdf small Resenje prvog kolokvijuma 2009 
pdf small Prvi kolokvijum 2008  pdf small Resenje prvog kolokvijuma 2008 

Zadaci Rešenja
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2018 pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2018
pdf smallDrugi kolokvijum i ispit JUN 2017 pdf smallResenje drugog kolokvijuma 2017
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2016 pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2016
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2015 pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2015
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2014 pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2014
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2013 pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2013
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2012  pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2012 
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2011 pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2011
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2010 pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2010
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2009 pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2009
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2008  pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2008
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2007 pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2007

Rezultati

Prijavljivanje

Vi ste ovde: Home 13E053SAU2