Signali i sistemi ETF

Osnovi sistema upravljanja

Predmet	Status	Broj časova (P+V+L)	Krediti
Sistemi automatskog upravljanja (OE3/OT3 SAU)
Predavanja - Željko Đurović
Vežbe - Aleksandra Marjanović, Sanja Vujnović, Lazar Cokić

OE3/OT3 OSU - Obaveštenja

11.09.2017. Rezultati ispita u oktobarskom roku nalaze se ovde. Uvid u radove je zakazan za sredu, 13.09. u 13h u kabinetu 72.
25.08.2017. Rezultati ispita u septembarskom roku nalaze se ovde. Uvid u radove je zakazan za ponedeljak, 28.08. u 14h u kabinetu 72.
23.06.2017. Rezultati ispita u julskom roku nalaze se ovde. Uvid u radove je zakazan za ponedeljak, 26.06. u 15h u kabinetu 72.
26.12.2016. Rezultati trećeg testa nalaze se ovde. Uvid u radove je zakazan za četvrtak u 13h u kabinetu 72. Čas vežbi koji je po rasporedu zakazan za sredu 28.12. u 16h biće održan u četvrtak, 29.12. u 16h u sali 62.
20.12.2016. Nadoknada laboratorijskih vežbi će biti održana u dodatnom terminu u utorak 27.12. u 12h u laboratoriji 15.
06.12.2016. Nadoknada vežbi iz prvog ciklusa će biti odražana u utorak i sredu 13 i 14.12.2016. Potrebno je da se studenti jave dežurnom u laboratoriji 15 u ponedeljak 12.12.2016. od 9 do 20h kako bi se dogovorili oko detalja i izabrali termin koji im odgovara.
25.11.2016. Rezultati drugog testa nalaze se ovde.
22.11.2016. Drugi test će biti održan u četvrtak 24.11. u 12h. Test pokriva gradivo zaključno sa jednačinom kretanja u prostoru stanja.
11.11.2016. Postavljeni su spisak studenata i raspored grupa za laboratorijske vežbe. Za detalje pogledati sekciju Laboratorija
08.11.2016. Postavljen je preliminarni spisak studenata za laboratorijske vežbe. Za detalje pogledati sekciju Laboratorija
28.10.2016. Rezultati prvog testa nalaze se ovde.
25.10.2016. Prvi test će biti održan u četvrtak 27.10. u 12h. Test pokriva gradivo zaključno sa karakterizacijom sistema u kompleksnom domenu.
14.10.2016. Računske vežbe će se držati u dve grupe: jedna grupa ide sredom od 16h do 18h u učionici 70, a druga grupa četvrtkom od 16h do 18h u učionici 62. Studenti mogu da biraju u kojoj grupi im više odgovara da slušaju računske vežbe.
20.09.2016. Rezultati ispita u oktobarskom ispitnom roku nalaze se ovde. Uvid u radove biće organizovan u četvrtak 22.09. u 12h u kabinetu 72.
27.08.2016. Rezultati ispita u septembarskom ispitnom roku nalaze se ovde. Uvid u radove biće organizovan u utorak 30.08. u 14h u kabinetu 72.
04.07.2016. Rezultati ispita u julskom ispitnom roku nalaze se ovde. Uvid u radove biće organizovan u utorak 04.07. u 14h u kabinetu 72.
10.06.2016. Rezultati ispita u junskom ispitnom roku nalaze se ovde. Uvid u radove biće organizovan u ponedeljak 13.06. u 15h u kabinetu 72.
10.02.2016. Rezultati ispita u februarskom ispitnom roku nalaze se ovde. Uvid u radove biće organizovan u petak 12.02. u 14.30h u kabinetu 72. Rešenja roku su objavljena u sekciji Rokovi.
19.01.2016. Rezultati ispita u januarskom ispitnom roku nalaze se ovde. Uvid u radove biće organizovan u petak 22.01. u 11h u kabinetu 72.
28.12.2015. Rezultati četvrtog testa nalaze se ovde. Uvid u radove će biti organizovan u januarskom ispitnom roku, prilikom uvida u rezultate ispita.
21.12.2015. Četvrti test iz predmeta Osnovi sistema upravljanja biće organizovan u petak, 25.12.2015. u 15h u Sali 310 (za studente sa parnim brojem indeksa) i Sali 311 (za studente sa neparnim brojem indeksa). Test obuhvata gradivo zaključno sa analizom i sintezom sistema upravljanja u frekvencijskom domenu (Bode-ove karakteristike).
15.12.2015. Rezultati trećeg testa nalaze se ovde. Uvid u radove će biti organizovan u četvrtak 17.12. u 11h.
01.12.2015. Nadoknada laboratorijskih vežbi iz prvog ciklusa ce biti odrzana u periodu od 7-10.12.2015. Potrebno je da se studenti jave dezurnom asistentu u laboratoriji 15 u pomenutom periodu i odaberu termin koji im odgovara.
30.11.2015. Treći test iz predmeta Osnovi sistema upravljanja biće organizovan u četvrtak 10.12.2015. u 8h u Amfiteatru 65. Ovaj test pokriva gradivo zaključno sa analizom stabilnosti sistema primenom Jury-jevog kriterijuma.
26.11.2015. U petak 27.11. neće biti održani časovi vežbi. Časovi će biti nadoknađeni u dogovoru sa studentima.
13.11.2015. Rezultati drugog testa, koji je rađen 12.11.2015. nalaze se ovde.
06.11.2015. Postavljeni su spisak studenata i raspored grupa za laboratorijske vežbe. Za detalje pogledati sekciju Laboratorija
06.11.2015. Drugi test iz predmeta Osnovi sistema upravljanja biće organizovan u četvrtak 12.11.2015. u 8h u Amfiteatru 65. Ovaj test pokriva gradivo od karakteristika odskočnog odziva sistema drugog reda do jednačine kretanja sistema u prostoru stanja.
03.11.2015. Postavljen je preliminarni spisak studenata za laboratorijske vežbe. Za detalje pogledati sekciju Laboratorija
22.10.2015. U petak, 23.10. neće biti održani časovi vežbi. Časovi će biti nadoknađeni u dogovoru sa studentima.
21.10.2015. Ovaj ispit se može polagati na dva načina. Prvi je način ukoliko student izabere da tokom semestra radi četiri testa koji pokrivaju odgovarajuće delove gradiva. Na taj način se može skupiti 40 poena. U januarskom i februarskom ispitnom roku će za ove studente biti organizovan drugi deo ispita koji nosi 65 poena. Studenti koji ne rade testove, ili koji nisu zadovoljni svojim rezultatima na testovima, mogu polagati na drugi način koji podrazumeva polaganje pismenog ispita koji nosi 100 poena. Prvi način polaganja je moguć samo u januarskom i februarskom ispitnom roku.
21.10.2015. Rezultati prvog testa, koji je rađen 15.10.2015. nalaze se ovde. Uvid u radove će biti naknadno organizovan zbog odsutnosti predmetnih asistenata.
09.10.2015. Prvi test iz predmeta Osnovi sistema upravljanja biće organizovan u četvrtak 15.10.2015. u 8h u Amfiteatru 65. Ovaj test pokriva gradivo zaključno sa karakterizacijom sistema u prelaznom režimu.
15.09.2015. Rezultati ispita u septembarskom roku nalaze se ovde. Uvid u radove će biti održan u utorak 15.09 u 11h u kabinetu 72.
14.09.2015. Uvid u radove u septembarskom ispitnom roku je u utorak 15.9. u 11h u kabinetu 72. Rezultati ispita će biti okačeni na sajtu predmeta pre toga.
11.07.2015. Rezultati ispita u julskom roku nalaze se ovde. Uvid u radove će biti održan u ponedeljak 13.07 u 14h u kabinetu 72.
13.06.2015. Rezultati ispita u junskom ispitnom roku nalaze se ovde. Uvid u radove će biti održan u četvrtak u 14h u kabinetu 72.
11.02.2015. Rezultati ispita u februarskom ispitnom roku nalaze se ovde. Uvid u radove će biti održan u sredu u 14h u kabinetu 72.
09.02.2015. Rezultati ispita u februarskom ispitnom roku biće objavljeni do srede 11.02. u 12h, a uvid u radove će biti održan u sredu u 14h.
21.01.2015. Rezultati ispita nalaze se ovde. Uvid u radove biće održan u četvrtak 22.01.2015. godine u 14h u kabinetu 72.
27.12.2014. U sredu 31.12. neće biti održan dvočas vežbi. Umesto toga vežbe će se držati u ponedeljak 29.12. i to od 15h do 16h u učionici 310, i od 16h do 17h u učionici 62
26.12.2014. U sledećoj datoteci se nalaze rešeni zadaci iz oblasti stabilnosti kontinualnih sistema. Za potrebe ovog predmeta studentima se preporučuje da pogledaju zadatke 2.1-2.7 i 2.9-2.13.
24.12.2014. Rezultati trećeg testa nalaze se ovde. Uvid u radove je moguć u četvrtak 25.12. u 15h. Među pregledanim radovima je jedan nepotpisan papir, pa se moli osoba kojoj poeni nisu uneti da dođe u navedom terminu kako bi joj bili upisani osvojeni bodovi
22.12.2014. Dodatne nadoknade laboratorijskih vežbi ce biti održane u sredu 24.12. od 10 do 12h u Laboratoriji 15.
11.12.2014. Nadoknada vežbi iz prvog ciklusa će se održati 15 i 16.12. Studenti koji rade nadoknaadu vežbi treba da se u petak 12.12. od 9 do 18h jave dežurnom asistentu u Laboratoriji 15 kako bi odabrali odgovarajući termin i upisali se na spisak nadoknada.
04.12.2014. Treći test će biti održan u sredu 17.12.2014. u učionici 313 sa početkom u 13h. Ovaj test će pokriti gradivo prostora stanja zaključno sa opservabilnošću
02.12.2014. Rezultati drugog testa nalaze se ovde. Uvid u radove je moguć u sredu 03.12. u 14h.
25.11.2014. Postavljen je preliminarni spisak studenata za laboratorijske vežbe. Za detalje pogledati sekciju Laboratorija
24.11.2014. Drugi test će biti održan u četvrtak 27.11.2014. u učionici 310 sa početkom u 09:30.
07.11.2014. Drugi test iz ovog predmeta biće održan u četvrtak 27.11.2014. Ovaj test će pokriti gradivo od Mason-ovog pravila zaključno sa metodama za diskretizaciju kontinualnih sistema i algebrom funkcija prenosa za hibridne sisteme.
24.10.2014. Rezultati prvog testa nalaye se ovde. Uvid u radove je moguć u četvrtak 30.10. u 11h.
16.10.2014. Prvi test iz predmeta Sistemi automatskog upravljanja (za odseke OE, OT, IR i OF) biće organizovan u četvrtak 23.10.2014. tokom trećeg časa predavanja. Ovaj test pokriva gradivo zaključno sa primenom Mason-ovog pravila.
09.10.2014. Iako se u subotu 11.10.2014. odrađuje nastava po rasporedu od četvrtka, obaveštavaju se studenti da časovi iz Sistema automatskog upravljanja neće biti održani. Nadoknada ovih časova će, u dogovoru sa studentima, biti održana kasnije.

OE3/OT3 OSU - Materijali

Skripta za praćenje predavanja:

OE3/OT3 OSU - Laboratorija

Studenti rade laboratorijske vežbe u grupama od po dvoje. Prvi par u grupi prilikom prvog dolaska radi prvu vežbu, a drugi par drugu vežbu. Prilikom narednog dolaska svaki par radi preostalu vežbu.

Da bi studenti mogli da rade vežbe potrebno je da bar jedan student iz grupe (od dvoje) ima nalog za korišćenje računara otvoren u RC-u.

Laboratorijske vežbe se održavaju u laboratoriji 15 katedre za Signale i sisteme. Ulaz je iz unutrašnjeg dvorišta glavne zgrade fakulteta.

Simulink model potreban za izradu II laboratorijske vežbe nalazi se u direktorijumu D:\OS3SAU1. Na vežbu poneti odštampano uputsvo za izradu II vežbe.

Studenti koji se nalaze na spisku a imaju odrađene laboratorijske vežbe kao i studenti koji se ne nalaze na spisku, a žele da rade laboratorijske vežbe i za to imaju odobrenje prof. Željka Đurovića, treba da se jave elektornskom poštom na adresu Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli. najkasnije do petka 11.11.2016. u 18h. Konačan spisak i raspored po grupama biće objavljen u petak 11.11.2016. u 20h. Laboratorijske vežbe će početi u ponedeljak 14.11.2016.