13E053MSR
MSR - Vežbe
Skripta za programabilnu instrumentaciju:
- I deo: Arduino instalacija,
(ažurirano 23.10.2023). Za rad od kuće, studenti mogu koristiti ugrađene primere u Arduinu bez hardvera. - II deo: Uputstvo za Python instalaciju sa primerima softverskog koda,
. Video uputstvo je dostupno ovde. - Arduino demonstracije i propušteni primeri sa vežbi
Prezentacije i zadaci sa rešenjima sa vežbi u školskoj 2022/2023 (YouTube video snimci su iz prethodnih školskih godina):
- Arduino programiranje I deo,
i YouTube video za čas 1 i čas 2 (12.10.2023.) - Arduino programiranje II deo,
i YouTube snimak za čas 1 i čas 2 (19.10.2023.) - Video uputstva za merenja na osciloskopu su dostupna na YouTube playlist-i Osciloskop. (26.10.2023.)
- Merenja na analognom osciloskopu: zadaci (Zenodo link) i YouTube snimak za čas 1 i čas 2. (26.10.2023, ažurirano 2022.)
- Merenja na analognom i digitalnom osciloskopu i Lisažuova figura: download. Izvođenje formule za računanje faznog pomeraja preko Lisažuove figure: download. YouTube snimak je dostupan ovde. (02.11.2023.)
- NAPOMENA: U zadacima gde je potrebno sa Lisažuove figure odrediti faznu razliku za f1:f2 ≠ 1:1, ne može se izračunati fazna razlika. U rešenjima je data fazna razlika koja je korišćena u okviru Python programa za generisanje grafika.
- Analogni merni instrumenti: zadaci I deo (Zenodo link) i YouTube snimak je dostupan ovde. (08.11.2023. i 16.11.2023.)
- Analogni merni instrumenti: zadaci II deo (Zenodo link) i YouTube snimak je dostupan ovde. (30.11.2023. i 07.12.2023.)
- Python programiranje,
. Video snimak I bloka vežbi je dostupan ovde. (07.12.2023.) - Merni mostovi i senzori,
i YouTube snimak je dostupan ovde. (21.12.2023. i 28.12.2023). Zadatak 6 je teorijskog ilustrativnog tipa i ne predstavlja ispitni zadatak. Izvođenje raU verziji 2022 2 su ispravljeni slajdovi predavanja i dodati zadaci za 2022. godinu.vnoteže Kelvinovog mosta (5. zadatak) nije deo gradiva koje dolazi na ispit, ali je važno kao koncept kako se realizuju merni sistemi. Detalji izvođenja su dostupni u Materijalima za predmet 19E042EM: https://zenodo.org/record/5026336/files/kelvinov-most.pdf?download=1. - Merna nesigurnost tipa A, zadaci (Zenodo link) i YouTube snimak je dostupan ovde. (21.12.2023. i 28.12.2023.)
- Merna nesigurnost tipa A (II deo) sa uputstvima za predmet - YouTube snimak je dostupan ovde (21.12.2023). Pogledati i video Uncertainities, Lecture 1 of Classical Mechanics 8.01 by Walter Lewin. Originally from MIT OpenCourseWare, CC BY-NC-SA 3.0 US.
- Merna nesigurnost tipa B (zadaci Zenodo link - ažurirano 09.01.2024.) i YouTube snimak je dostupan ovde. (28.12.2023. i 09.01.2024). Prateći Pajton kod za zadatke je dostupan ovde.
- DEMO vežba: Ometanje rada senzora tzv. hakovanje senzora na primeru akcelerometara,
i YouTube snimak je dostupan ovde (28.12.2022.)
- Predavanje pod naslovom "Hacking driverless vehicles" koje je održao Zoz se može naći na sajtu BalCCon konferencije: https://media.lugons.org/BalCCon2k18/BalCCon2k18_Zoz_-_Hacking_Driverless_Vehicles.mp4. Preporučena vremena (primeri sa senzorima koji su razmatrani na vežbama školske 2019/20) su: 04:34-06:25, 07:12-11:00, 12:45-17:44, 21:40-34:50, 43:03-50:55
- DEMO vežbe (pokazne):
- 2018/19: Merenja primenom RPi platforme (demo vežba),
i YouTube narativ je dostupan ovde - 2019/20: Pokazana na predavanju - filtriranje audio signala. Python kod je dostupan na GitHub profilu studenta Nebojše Jovanovića (https://github.com/nebojsa55/audioFiltering)
- 2018/19: (bio)otpornik, https://youtu.be/Ww0GRybrrW4
- 2018/19: Merenja primenom RPi platforme (demo vežba),